Towards Gas Discrimination and Mapping in Emergency Response Scenarios Using a Mobile Robot with an Electronic Nose

Autor: Han Fan, Victor Hernandez Bennetts, Erik Schaffernicht, Achim J. Lilienthal

Publikováno v: Sensors, Vol 19, Iss 3, p 685 (2019)

Emergency personnel, such as firefighters, bomb technicians, and urban search and rescue specialists, can be exposed to a variety of extreme hazards during the response to natural and human-made disasters. In many of these scenarios, a risk factor is

Externí odkaz: https://doaj.org/article/49e8b3b9c90144ab879ebbf4eb75cea6

Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa

Autor: Pepe Ojeda, Javier Gonzalez-Jimenez, Javier Monroy

Publikováno v: RIUMA: Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
Universidad de Málaga
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga

[Resumen] Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y posibilitando un estudio de

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f79dc132959be7f870c2465b0b6ec3ba
https://hdl.handle.net/2183/23794

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