Optimal sampling-based path planning for mobile cable-driven parallel robots in highly constrained environment

Autor: Jiajun Xu, Byeong-Geon Kim, Yuzhen Lu, Kyoung-Su Park

Publikováno v: Complex & Intelligent Systems, Vol 9, Iss 6, Pp 6985-6998 (2023)

Abstract Mobile cable-driven parallel robots (MCDPRs) is a novel concept of cable-driven parallel robots (CDPRs) developed by mounting several mobile bases to discrete the conventional fixed frame. However, the additional mobile bases introduce more

Externí odkaz: https://doaj.org/article/9980da6cc1ba4321a7cce5c57dd6d37c

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Path Planning of a Mobile Cable-Driven Parallel Robot in a Constrained Environment

Autor: David Marquez-Gamez, Stéphane Caro, Philip Long, Tahir Rasheed

Publikováno v: Mechanisms and Machine Science ISBN: 9783030207502
Pott A., Bruckmann T. (eds) Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 74. Springer, Cham
Pott A., Bruckmann T. (eds) Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 74. Springer, Cham, pp.257-268, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-20751-9_22⟩

International audience; A Mobile Cable-Driven Parallel Robot (MCDPR) is a special type of Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot (RCDPR) composed of a classical Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) mounted on multiple mobile bases. The additional m

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5da2dd7038fca829b53133569ec0568b
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_22

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.