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pro vyhledávání: '"Mobile Robotik"'
Autor:
Beyer, Nico
Die mobile Robotik bietet erhebliches Potenzial zur Verbesserung intralogistischer Prozes- se, insbesondere durch den effektiven Einsatz mobiler Roboter. Eine zentrale Rolle spielt dabei das Flottenmanagement, welches ausschlaggebend f¨ur den effizi
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https://htwk-leipzig.qucosa.de/id/qucosa%3A94800
https://htwk-leipzig.qucosa.de/api/qucosa%3A94800/attachment/ATT-0/
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Das Projekt cITIcar: autonomes Fahren als begleitende Lehr- und Lernplattform – auch in der Pandemie
Das Projekt cITIcar bietet ein breites Spektrum für das Lehrangebot im Bereich der (Technischen) Informatik und der Ingenieur-Informatik. Aus dem Themengebiet der Eingebetteten Systeme kann sowohl die Prototypenentwicklung als auch die Mikroprozesso
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https://htwk-leipzig.qucosa.de/id/qucosa%3A77608
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Autor:
Schmidt, Kai-Uwe
Ziel dieser Arbeit ist es einen Praktikumsversuch für die mobile Robotik zu entwickeln, in dem die Grundlagen der Lokalisierung, Umgebungswahrnehmung, Prädikation, Planung und Regelung experimentell vermittelt werden sollen. Den Studierenden soll e
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::16f8114ea3d3f043a3196820c27e9d28
Publikováno v:
Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 (ISBN 978-3-902661-17-3)
The navigation tasks in advanced home robotic applications incorporating reliable revisiting strategies are dependent on very low cost but nevertheless rather accurate localization systems. In this paper a localization system based on the principle o
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A25904
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Autor:
Hennig, Matthias, Janschek, Klaus
Publikováno v:
Tagungsband Mechatronik 2011 : Dresden 31. März - 1. April 2011. - Dresden: Techn. Univ., 2011. - S. 67 - 72 (ISBN 978-3-00-033892-2)
Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermögl
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A25903
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Akademický článek
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Autor:
Freudenthaler, Gerhard
Die Dynamik von Schwärmen oder Netzwerke wird meist mithilfe von graphentheoretischen Konzepten modelliert. Dabei wird die jeder einzelne Agent durch ein System gewöhnlichen Differentialgleichungen beschrieben. Speziell für eine große Anzahl von
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Autor:
Strummer, Moritz
Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Konstruktion eines Rumpfs für einen Rescue Robot, der in der RoboCup Rescue League teilnehmen soll. Am Anfang des Vorhabens wird eine kurze Einführung in die Thematik des RoboCups und die Ziele des
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::a05a015da3f42f623ca1afc31ac0c847
Autor:
Trenkle, Andreas
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modulari
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6dd501d6f9cb94359e7ed7ddfa516ed4
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000085538
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