Zobrazeno 1 - 10
of 84
pro vyhledávání: '"Mobile Robot Olfaction"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Andres Gongora, Javier Monroy, Faezeh Rahbar, Chiara Ercolani, Javier Gonzalez-Jimenez, Alcherio Martinoli
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 12, p 5387 (2023)
The ability to sense airborne pollutants with mobile robots provides a valuable asset for domains such as industrial safety and environmental monitoring. Oftentimes, this involves detecting how certain gases are spread out in the environment, commonl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/015dd383f0114cd1818690b97e66b8eb
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4799 (2023)
There are two primary algorithms for autonomous multiple odor source localization (MOSL) in an environment with turbulent fluid flow: Independent Posteriors (IP) and Dempster–Shafer (DS) theory algorithms. Both of these algorithms use a form of occ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb4d78ebda424e0fa53766c8f708d4f2
Autor:
Patrick P. Neumann, Harald Kohlhoff, Dino Hüllmann, Daniel Krentel, Martin Kluge, Marcin Dzierliński, Achim J. Lilienthal, Matthias Bartholmai
Publikováno v:
European Journal of Remote Sensing, Vol 52, Iss 0, Pp 2-16 (2019)
In this paper, we present and validate the concept of an autonomous aerial robot to reconstruct tomographic 2D slices of gas plumes in outdoor environments. Our platform, the so-called Unmanned Aerial Vehicle for Remote Gas Sensing (UAV-REGAS), combi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/763a314a78da46b9a9ac04d29e54cac9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Martinoli, Andres Gongora, Javier Monroy, Faezeh Rahbar, Chiara Ercolani, Javier Gonzalez-Jimenez, Alcherio
Publikováno v:
Sensors; Volume 23; Issue 12; Pages: 5387
The ability to sense airborne pollutants with mobile robots provides a valuable asset for domains such as industrial safety and environmental monitoring. Oftentimes, this involves detecting how certain gases are spread out in the environment, commonl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=multidiscipl::674bd0bdcf5ab9d8af3737f3cf0c8ecc
Autor:
Muhammad Asif Arain, Marco Trincavelli, Marcello Cirillo, Erik Schaffernicht, Achim J. Lilienthal
Publikováno v:
Sensors, Vol 15, Iss 3, Pp 6845-6871 (2015)
The problem of gas detection is relevant to many real-world applications, such as leak detection in industrial settings and landfill monitoring. In this paper, we address the problem of gas detection in large areas with a mobile robotic platform equi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0a1046e6e30740f4b7e911c75526889a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.