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Publikováno v:
Avicenna Journal of Phytomedicine; Sep/Oct2024, Vol. 14 Issue 5, p520-526, 7p
Autor:
Miri, Saeid
Der zweirädrige Balanceroboter ist zu einem sehr beliebten Projekt in den Bereichen Mechatronik und Robotik geworden. Durch die Nutzung des umgekehrten Pendels gehört es zu den klassischen Systemen in Dynamik und Regelung. Allerdings stellt dieses
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::876f963e8594c79b6dff476bd997a80c