Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Miranda, Victor R. F."'
In this paper, we study the application of DRL algorithms in the context of local navigation problems, in which a robot moves towards a goal location in unknown and cluttered workspaces equipped only with limited-range exteroceptive sensors, such as
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.14271
Autor:
Miranda, Victor R. F., Rezende, Adriano M. C., Rocha, Thiago L., Azpúrua, Héctor, Pimenta, Luciano C. A., Freitas, Gustavo M.
The use of delivery services is an increasing trend worldwide, further enhanced by the COVID pandemic. In this context, drone delivery systems are of great interest as they may allow for faster and cheaper deliveries. This paper presents a navigation
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.08878
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics; 2024, Vol. 71 Issue: 6 p6013-6020, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In this paper, we study the application of DRL algorithms in the context of local navigation problems, in which a robot moves towards a goal location in unknown and cluttered workspaces equipped only with limited-range exteroceptive sensors, such as
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::37df78852b2d8f33c95d70c83c9af27b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Junior, Gilmar P. Cruz, Rezende, Adriano M. C., Miranda, Victor R. F., Fernandes, Rafael, Azpurua, Hector, Neto, Armando A., Pessin, Gustavo, Freitas, Gustavo M.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science & Engineering; Jul2022, Vol. 19 Issue 3, p1458-1471, 14p
Autor:
Miranda, Victor R. F., Rezende, Adriano M. C., Rocha, Thiago L., Azpúrua, Héctor, Pimenta, Luciano C. A., Freitas, Gustavo M.
Publikováno v:
Journal of Control, Automation & Electrical Systems; Feb2022, Vol. 33 Issue 1, p141-155, 15p