Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Minarik, Michal"'
This paper introduces a control architecture for real-time and onboard control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in environments with obstacles using the Model Predictive Path Integral (MPPI) methodology. MPPI allows the use of the full nonlinear mo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.09812
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advances in Electrical & Electronic Engineering; Mar2022, Vol. 20 Issue 1, p86-94, 9p
Autor:
KOZARIK, Jozef, MAREK, Juraj, CHVALA, Ales, MINARIK, Michal, GASPAREK, Krisztian, JAGELKA, Martin
Publikováno v:
Advances in Electrical & Electronic Engineering; Dec2021, Vol. 19 Issue 4, p361-368, 8p
Autor:
Minárik, Michal
This master's thesis deals with modeling of linear electrical circuits through the differential algebraical equation systems. It describes methods of numerical solving, discusses the need of algebraical conversions and possibility of minimalization t
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237269
Autor:
MINAŘÍK, Michal
Thesis is dedicated to the criminality of Romany ethnicity in the Czech Republic and the project of the System of mentoring in the criminal justice. The introduction part is about the history and criminality of the ethnicity. This part contains stati
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-49579