Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Minarik, Michal"'
This paper introduces a control architecture for real-time and onboard control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in environments with obstacles using the Model Predictive Path Integral (MPPI) methodology. MPPI allows the use of the full nonlinear mo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.09812
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advances in Electrical & Electronic Engineering; Mar2022, Vol. 20 Issue 1, p86-94, 9p
Autor:
KOZARIK, Jozef, MAREK, Juraj, CHVALA, Ales, MINARIK, Michal, GASPAREK, Krisztian, JAGELKA, Martin
Publikováno v:
Advances in Electrical & Electronic Engineering; Dec2021, Vol. 19 Issue 4, p361-368, 8p
Publikováno v:
Drug Week; 12/27/2024, p1236-1236, 1p
Autor:
Jurko, Alexander, Jurko, Tomas, Minarik, Milan, Mestanik, Michal, Mestanikova, Andrea, Micieta, Vladimir, Visnovcova, Zuzana, Tonhajzerova, Ingrid
Publikováno v:
Heart & Vessels; Jun2018, Vol. 33 Issue 6, p657-663, 7p