Zobrazeno 1 - 10
of 46
pro vyhledávání: '"Miloš Železný"'
Publikováno v:
European Language Grid ISBN: 9783031172571
The new 3D motion capture data corpus expands the portfolio of existing language resources by a corpus of 18 hours of Czech sign language. This helps alleviate the current problem, which is a critical lack of quality data necessary for research and s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ebbd9c732df1af8a9cdf3800118fce02
https://doi.org/10.1007/978-3-031-17258-8_21
https://doi.org/10.1007/978-3-031-17258-8_21
Publikováno v:
Informatica. 45
This paper presents a short summary of a dissertation thesis. The thesis presents a novel approach named X-Bridge for image-to-sketch translation for automatic heterogeneous face recognition. X-Bridge is based on a conditional adversarial network wit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c1ddb4557d55c02bb05e3f1a7eb29e6b
https://doi.org/10.31449/inf.v45i3.3313
https://doi.org/10.31449/inf.v45i3.3313
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 52:323-328
The goal of this paper is to present a concept and implementation of an Environment Detection System. The system is supposed to collect data from sensors attached to the mobile robot and then enhance the map of the environment by this information. Mo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7bf9ac6a67d6247f6f452e97257ae91a
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.681
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.681
Publikováno v:
Speech and Computer ISBN: 9783030878016
SPECOM
SPECOM
This work presents a novel method for image-to-image translation named X-Bridge. The method is based on a conditional adversarial network. X-Bridge is a supervised method build upon the Pix2pix approach, however, it extends the original system with a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fb9571209d649bcd4af96e3a4eb50858
https://doi.org/10.1007/978-3-030-87802-3_22
https://doi.org/10.1007/978-3-030-87802-3_22
Publikováno v:
Bioinformatics and Biomedical Engineering ISBN: 9783030453848
IWBBIO
IWBBIO
The classification of the fish silhouettes allows a quick decision of the fish species presence and amount in the given scene. The classical approach of the machine learning is used to test the question of linear separability of fish species silhouet
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::28ca77be658f61ce1c34b4cc090fc1a4
https://doi.org/10.1007/978-3-030-45385-5_28
https://doi.org/10.1007/978-3-030-45385-5_28
Publikováno v:
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783030603366
ICR
ICR
Tento článek se zabývá úkolem automatické klasifikace vnitřního a venkovního prostředí z obrazových dat s ohledem na budoucí využití v mobilní robotice. Pro požadavky tohoto výzkumu využíváme datovou sadu Miniplaces. Porovnávám
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80cb9675e7a24c6622917e9e5cf6c9f8
https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_24
https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_24
Publikováno v:
Speech and Computer ISBN: 9783030602758
SPECOM
SPECOM
Tato práce prezentuje nový přístup k adaptaci současných systémů pro rozpoznávání vizuální řeči. Adaptace je založena na příznacích LipsID. Tyto příznaky reprezentují zpracovaný region okolí rtů. Příznaky jsou extrahovány
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::069a6693073e8d8acd2ab2843fc35c6b
http://hdl.handle.net/11025/42721
http://hdl.handle.net/11025/42721
Autor:
Petr Neduchal, Miloš Železný
Publikováno v:
Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" ISBN: 9789811555794
Druh prostředí hraje významenou roli v mobilní robotice. Autonomní roboty obykle pracují ve statických a neměnných prostředích. Naneštěstí, v reálném světě je mnoho situací, ve kterých dochází ke změně typu prostředí.Tento
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::13fbae16a84de5ac5597ba90305628f3
http://hdl.handle.net/11025/43122
http://hdl.handle.net/11025/43122
Publikováno v:
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783030603366
ICR
ICR
Tento článek představuje uživatelské rozhraní založené na gestech pro robotický nákupní vozík. Vozík je navržen jako mobilní robotická platforma, která pomáhá zákazníkům v obchodech a supermarketech. Mezi hlavní funkce patří:
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7c8cc6fd146bdc060ec627ce5961ec7e
http://hdl.handle.net/11025/42729
http://hdl.handle.net/11025/42729
Autor:
Miloš Železný, Petr Neduchal
Publikováno v:
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” ISBN: 9789811392665
The paper deals with the problem of frontier detection. The main contribution of the paper is an approach for reducing a set of detected frontiers. All maps in the paper are assumed to be 2D occupancy grid maps. The detection algorithm is based on co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::423b6e9b36618c3c349b6e0b9af4ef8e
https://doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_36
https://doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_36