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pro vyhledávání: '"Miguel Hernández Bolaños"'
Publikováno v:
Nexo Revista Científica. 35:641-651
En las redes sociales, dependiendo de la configuración establecida en el perfil de usuario, cualquier persona puede ver información personal; esto incluye datos muy personales, como quiénes son los familiares, el lugar de trabajo, la escuela a la
Autor:
José Rafael García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, Victor Manuel Hernández-Guzmán, Magdalena Marciano-Melchor, José de Jesús Rubio, Mario Ponce-Silva, Miguel Hernández-Bolaños, Jesús Martínez-Martínez
Publikováno v:
Sensors, Vol 20, Iss 17, p 4959 (2020)
In order to solve the trajectory tracking task in a wheeled mobile robot (WMR), a dynamic three-level controller is presented in this paper. The controller considers the mechanical structure, actuators, and power stage subsystems. Such a controller i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4d14c78c276f46a69f8a11236f42edb6
Autor:
Francisco A. Chávez-Estrada, Jacobo Sandoval-Gutiérrez, Juan C. Herrera-Lozada, Mauricio Olguín-Carbajal, Daniel L. Martínez-Vázquez, Miguel Hernández-Bolaños, Israel Rivera-Zárate
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 11, p 3863 (2020)
This paper presents a comparison of four algorithms and identifies the better one in terms of convergence to the best performance for the locomotion of a quadruped robot designed. Three algorithms found in the literature review: a standard Genetic Al
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec90d3d51dc24424a4904f50ce3f093d
Autor:
Victor Manuel Hernández-Guzmán, Magdalena Marciano-Melchor, Salvador Tavera-Mosqueda, Miguel Hernández-Bolaños, Jesús Martínez-Martínez, Ramón Silva-Ortigoza, José de Jesús Rubio, Mario Ponce-Silva, Jose Rafael Garcia-Sanchez
Publikováno v:
Sensors
Volume 20
Issue 17
Sensors, Vol 20, Iss 4959, p 4959 (2020)
Sensors (Basel, Switzerland)
Volume 20
Issue 17
Sensors, Vol 20, Iss 4959, p 4959 (2020)
Sensors (Basel, Switzerland)
In order to solve the trajectory tracking task in a wheeled mobile robot (WMR), a dynamic three-level controller is presented in this paper. The controller considers the mechanical structure, actuators, and power stage subsystems. Such a controller i
Autor:
Miguel Hernández-Bolaños, Francisco A. Chávez-Estrada, Daniel L. Martínez-Vázquez, Jacobo Sandoval-Gutierrez, Israel Rivera-Zárate, Mauricio Olguin-Carbajal, Juan C. Herrera-Lozada
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 3863, p 3863 (2020)
Applied Sciences
Volume 10
Issue 11
Applied Sciences
Volume 10
Issue 11
This paper presents a comparison of four algorithms and identifies the better one in terms of convergence to the best performance for the locomotion of a quadruped robot designed. Three algorithms found in the literature review: a standard Genetic Al
Publikováno v:
Instituto Politécnico Nacional
IPN
Redalyc-IPN
Investigación Administrativa (México) Num.108
IPN
Redalyc-IPN
Investigación Administrativa (México) Num.108
En la última década las Tecnologías de la Información y de la Comunicación (TIC) han representado una transformación de las políticas educativas de los diferentes países; no obstante, el profesorado, como elemento clave en el proceso integrad