Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Mien-Ka Duong"'
Publikováno v:
Journal of Electrical Engineering & Technology. 14:209-218
This research proposes an enhanced control system for induction servomotor to obtain the high-precision position tracking based on wavelet cerebellar model articulation controller. The proposed controller combines the wavelet cerebellar articulation
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3accbcf8796fe5551cbe4a39b79691f3
https://doi.org/10.1007/s42835-018-00029-1
https://doi.org/10.1007/s42835-018-00029-1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Social Robotics. 8:103-123
This paper comprehensively presents the analysis, design, and control of a wearable lower limb exoskeleton intended to enhance human performance and support load-carrying. The exoskeleton is powered at hip and knee joints to provide maximum joint tor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b227b6ab465edff8bd318546c6c0f8cb
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0324-9
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0324-9
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 82:413-433
A critical issue in the control of exoskeleton systems is unknown nonlinear dynamic properties of the system. The improper estimation of those unknown properties can cause considerable human-exoskeleton interaction force during human's movements. It
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9988c211177fb5bf7de3eecea62c63fa
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0251-x
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0251-x
Publikováno v:
Science China Information Sciences. 57:1-13
During a human-exoskeleton collaboration, the interaction torque on exoskeleton resulting from the human cannot be clearly determined and conducted by normal physical models. This is because the torque depends not only on direction and orientation of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::faca5f0e02f3ed819f5386017fdd9619
https://doi.org/10.1007/s11432-014-5203-8
https://doi.org/10.1007/s11432-014-5203-8
Publikováno v:
ROBIO
Impedance control has been widely developed in the robotic exoskeleton field for human performance assistance and enhancement. However, the determination of desired impedance parameters that dominates the characteristics of interaction force and moti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e36647fd05942e0609255a45d6028372
https://doi.org/10.1109/robio.2014.7090461
https://doi.org/10.1109/robio.2014.7090461
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.