Zobrazeno 1 - 10
of 33
pro vyhledávání: '"Michel, Youssef"'
Recently, several approaches have attempted to combine motion generation and control in one loop to equip robots with reactive behaviors, that cannot be achieved with traditional time-indexed tracking controllers. These approaches however mainly focu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.15624
In this paper, we present a novel learning-based shared control framework. This framework deploys first-order Dynamical Systems (DS) as motion generators providing the desired reference motion, and a Variable Stiffness Dynamical Systems (VSDS) \cite{
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.09887
In this paper, we present a controller that combines motion generation and control in one loop, to endow robots with reactivity and safety. In particular, we propose a control approach that enables to follow the motion plan of a first order Dynamical
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.09571
Publikováno v:
In Human Movement Science June 2023 89
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering: A Publication of the IEEE Robotics and Automation Society; October 2024, Vol. 21 Issue: 4 p6265-6276, 12p
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9865-9872
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Scientific Reports, 12, 1-16
Besides anthropometric variables, high-order body representations have been hypothesised to influence postural control. However, this has not been directly tested before. Moreover, some studies indicate that sex moderates the relationship of anthropo
Externí odkaz:
https://www.ssoar.info/ssoar/handle/document/86506
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.