Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Michael Grethlein"'
Publikováno v:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 13:73-85
New general kinematic models for robot calibration are presented in this paper. These models have the distinct advantage of satisfying the model-parameter identification requirements of completeness, minimality and model continuity for all combinatio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::81e2f67df21e9622921458d782725572
https://doi.org/10.1016/s0736-5845(96)00025-7
https://doi.org/10.1016/s0736-5845(96)00025-7
Autor:
Michael Grethlein, Rainer Ueckerdt
Publikováno v:
teme. 61:122-132
Mit dem hier vorgestellten System ist es nach Ansicht der Autoren erstmals möglich, standardisiert Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern zu bestimmen. Das System arbeitet vollautomatisiert, d.h., die IR-Programmerzeugung für die Prüfposen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::171a1ad3b3eb3791f0f5f60b1ae4d92b
https://doi.org/10.1524/teme.1994.61.jg.122
https://doi.org/10.1524/teme.1994.61.jg.122
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.