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Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Autor: Miño Parra, Ronny Lizandro

Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1737::7d13a2eb8c59a98f6111dc2900a27042
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24629

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