Behavior Understanding and Developmental Robotics (Guest Editorial)

Autor: Salah, Albert Ali, Oudeyer, Pierre-Yves, Mericli, Cetin, Ruiz-Del-Solar, Javier

Publikováno v: IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2014, 6 (2), pp.77-79. ⟨10.1109/TAMD.2014.2328731⟩
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2014, 6 (2), pp.77-79. ⟨10.1109/TAMD.2014.2328731⟩

International audience; The scientific, technological, and application challenges that arise from the mutual interaction of developmental robotics and computational human behavior understanding give rise to two different perspectives. Robots need to

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2104b3b587752c4421c732c3c8939fcb
https://hal.inria.fr/hal-01063139

Slip-aware Model Predictive optimal control for Path following.

Autor: Rajagopalan, Venkataramanan, Mericli, Cetin, Kelly, Alonzo

Publikováno v: 2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p4585-4590, 6p

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Fast human detection for indoor mobile robots using depth images.

Autor: Choi, Benjamin, Mericli, Cetin, Biswas, Joydeep, Veloso, Manuela

Publikováno v: 2013 IEEE International Conference on Robotics & Automation; 2013, p1108-1113, 6p