Trajectory Tracking in Unicycle Mobile Robots: A Homogeneity–based Control Approach

Autor: Zhou, Y. ^*, Ríos, H., Mera, M., Polyakov, A. ^*, Zheng, G. ^*, Dzul, A.

Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):54-59

Aplicación de Lean Six Sigma para la mejora del proceso de trabajos de grado en una Institución de Educación Superior.

Autor: Rodríguez-Mera, M. A.¹ a.rodriguez_m@uao.edu.co, Guerrero-Moreno, D.² consultoria@encubexcolombia.com, García-Jimenez, J. C.³ juan.garcia10@usc.edu.co, Peña-Montoya, C. C.⁴ ccpena@uao.edu.co

Publikováno v: Scientia et Technica. abr-jun2023, Vol. 28 Issue 2, p73-85. 13p.

Adaptación y validación de la ICU Mobility Scale en España

Autor: Cámara-Conde, Natalia, Peñuelas-Rodríguez, Oscar, Herrero-Hernández, Raquel, Sánchez-Sánchez, M. Mar, Fraile-Gamo, M. Pilar, López-López, Candelas, Frade-Mera, M. Jesús, Regueiro-Díaz, Noelia, Rodríguez-Rey, Luis Fernando Carrasco, Zaragoza-García, Ignacio, Zarza-Bejarano, Francisco Javier, Toribio-Rubio, Virginia, Pérez-Muñoz, María Catalina, Nuevo, María Acevedo, Barrios, Alejandro, Velasco-Sanz, Tamara R., García-González, Saúl, Pío, Emilia Romero de San, Martí-Romeu, Joan-Daniel, Blázquez-Martínez, Eva, José-Arribas, Alicia San, Belmonte, Sandra, Gallart, Elisabeth, Gomes, Ricardo Rodrigues, Cortés, Antonio Tomás Ríos, Alejos, Roberto Martínez, Merino, Ana Rodríguez, Afonso, Elsa, Delgado, María Esther Rodríguez, Rodríguez, Antonia María Contreras, Cimiano, Ester Oreña, Guerrero, Alvaro Ortega, Águila, María del Carmen Martínez del, Monsalve, Virginia Rodríguez, Herrera, Carlos Leonardo Cano, Pérez, Juan Manuel Masegosa, Cuesta, Delia María González de la, Artero, María Inmaculada Pardo, Laseca, Marta Palacios, Casao, Ana Isabel Cabello, Bellostas, María Belén Vicente de Vera, Martínez, Carmen Pérez, González, Sheila Escuder, Cisneros, Amelia Lezcano, Romeo, Antonio Miguel, Alegre, Isabel López, Alonso, Helena Fernández, Villanueva, Lara María Rodríguez, Suárez, Roberto Riaño, Cerviñio, Begoña Sánchez, Santos, Sergio Carrasco, Arribas, Alicia San José, García, Miriam González, Tavio, Antonio Linares, García, Paz Álvarez, Hernández, Nuria Polo, Cosío, Lourdes Gómez, Loza, Isabel Pérez, Pérez, Ángela Suárez, Rebollo, Sonia Crespo, Camargo, Juan Carlos Muñoz, García, Julián García, Aguado, César Rojo, López, José Gómez, Bartolomé, Laura Sonseca, Nuñez, Sonia del Olmo, Mazo, Patricia García, Torre, Eduardo Siguero, Díez, Isabel Muñoz, Hito, Pilar Delgado, Marín, Mercedes Olalla Garrido, Vivó, Gemma Marín, Rovira, Maria del Mar Eseverri, Dobon, Montserrat Guillen, Esteve, Montserrat Aran, Rodríguez, Maribel Mirabete, Méndez, Albert Mariné, Fernández, Silvia Rodríguez, Sancho, Joan Rosselló, Lamas, Valeria Zafra, Delgado, Inmaculada Carmona, Arilla, Àngels Navarro, Esteva, Gustau Zariquiey, Luna, Ángel Lucas Bueno, Brianso, Cristina Lerma, García, Rubén Gómez, Pascual, Bernat Planas, López, Marta Sabaté, Frutos, Ana Isabel Mayer, Escrihuela, Roser Roca, Albà, Gemma Torrents, Flores, Vanesa Garcia, Galmés, Joan Melis, Moral, Sandra Belmonte, Pellicer, Montserrat Grau, Eizmendi, Aintzane Ruiz, Moll, Carme Garriga, Jaureguízar, Esteve Bosch de, Guardia, Sergio Cordovilla, Espuela, Fidel López, Hinojal, Lara Mateos, Cantos, María Isabel Redondo, Redondo, M. del Rosario Villar, Rey, Jesús Vila, Méndez, Susana Sánchez, Fernández, Yolanda García, Canosa, María Cristina Benítez, Álvarez, Mauricio Díaz, Isorna, José Ramón Cordo, Penín, Ángeles Estébez, Rial, Gloria Güeto, López, Esther Bouzas, Rivera, Susana Arias, Mera, María Jesús Frade, Alarcia, María Jesús Luengo, Díaz, Noelia Regueiro, García, María del Rosario Hernández, Gómez, Gema Sala, Rubio, Javier Vecino, González, Saúl García, Sánchez, María del Mar Sánchez, Franco, Carmen Cruzado, Rivera, Beatriz Martín, Blanco, Rocío González, Ventana, Ana Belén Sánchez de la, Arcas, Maria Luisa Bravo, Lavela, Josefa Escobar, Moreno, María del Pilar Domingo, Arias, Mercedes García, Saiz, Inmaculada Concepción Collado, Suárez, Alejandro Barrios, Bejarano, Francisco Javier Zarza, Muñoz, María Catalina Pérez, Rubio, Virginia Toribio, Chicharro, Patricia Martínez, Martínez, Alexandra Pascual, Pozo, Sergio López, Infante, Laura Sánchez, García, Verónica Ocaña, Medina, Daniel Menes, Cortázar, Ana Vadillo, Burgos, Gema Lendínez, Juntádez, Jesús Díaz, Olivares, María Teresa Godino, Mondéjar, Juan José Rodríguez, Rojo, Francisco José Martínez, Martínez, María Vanessa Ruiz, Celdrán, Daniel Linares, Molina, Antonio Ros, Sánchez, Javier Sáez, Oliva, José María Martínez, Gilar, Ana Bernal, García, María Belén Hernández, Méndez, Raquel Navarro, García, Sebastián Gil, Garre, Juan Sánchez, Linares, Miriam del Barrio, Viguria, Rosana Goñi, Santano, Raquel Aguirre, Díez, M. Rosario García, Cilla, Laura Aparicio, Domingo, Mónica Delicado, Núñez, César Rodríguez, López, Ane Arrasate, Morán, Ángela Romero, Melgoso, Rosa Paños, Cerón, Mónica Yañez, Martínez, Amparo Mercado, Llopis, Beatriz Martínez, Albelda, María Josefa Vayá, Carbonell, Javier Inat, Senent, M. Rosario Alcayne, García, Fátima Giménez, Gonzaga, Eva Cristina Fernández, Puchol, Laura Febrer, Ortuño, Senén Berenguer, Martínez, María Pastor, Talavera, Dunia Valera, Rovira, María José Segrera, Revert, Yolanda Langa, Pozuelo, Maricruz Espí, Diego, María Ángeles de, Aspas, Beatriz Garijo, García, María del Rosario Asensio, Muñoz, José Ramón Sánchez, Sánchez, Quirico Martínez, Mateu, Ramón López, Arias-Rivera, S., Raurell-Torredà, M., Thuissard-Vasallo, I.J., Andreu-Vázquez, C., Hodgson, C.L.

Publikováno v: In Enfermería intensiva July-September 2020 31(3):131-146

Rate of convergence: the packing and centered Hausdorff measures of totally disconnected self-similar sets

Autor: Llorente, Marta, Eugenia Mera, M., Morán, Manuel

Publikováno v: In Chaos, Solitons and Fractals: the interdisciplinary journal of Nonlinear Science, and Nonequilibrium and Complex Phenomena May 2017 98:220-232

Trajectory Tracking in Unicycle Mobile Robots:A Homogeneity-based Control Approach

Autor: Zhou, Y, Ríos, H, Mera, M, Polyakov, A, Zheng, G, Dzul, A

Publikováno v: IFCAC 2023-22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
IFCAC 2023-22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan

International audience; This paper contributes to the design of a family of homogeneous controllers to deal with the trajectory tracking problem in unicycle mobile robots (UMRs). The control strategy is based on a cascade control paradigm, which incl

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ae484edf27937afd6ac43414ba22bfa5
http://hdl.handle.net/20.500.12210/79782