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Autor:
Corrales Vargas, Andrés1 andres.corralesvargas@ucr.ac.cr, Meneses Navarro, Helber2 helber.meneses@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico3 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
Publikováno v:
Ingeniería. 2024 Special Issue, Vol. 34, p119-127. 9p.
Autor:
Cordero Montero, Jordy1 jordy.cordero@ucr.ac.cr, Meneses Navarro, Helber2 helber.meneses@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico3 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
Publikováno v:
Ingeniería. 2023 Special Issue, Vol. 33, p1-8. 8p.
External forces estimation on omnidirectional platform for safe control in human-robot interactions.
Autor:
Meneses Navarro, Helber José1 helber.meneses@ucr.ac.cr, Arrieta Orozco, Orlando2 Orlando.Arrieta@ucr.ac.cr, Ruíz Ugalde, Federico2 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
Publikováno v:
Ingeniería. 2022 Special Issue, Vol. 32, p147-153. 7p.