Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Mehak, Shakra"'
Autor:
Abbas, Ammar N., Mehak, Shakra, Chasparis, Georgios C., Kelleher, John D., Guilfoyle, Michael, Leva, Maria Chiara, Ramasubramanian, Aswin K
This study presents a novel methodology incorporating safety constraints into a robotic simulation during the training of deep reinforcement learning (DRL). The framework integrates specific parts of the safety requirements, such as velocity constrai
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.02231
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jain, Aayush, Mehak, Shakra, Long, Philip, Kelleher, John D., Guilfoyle, Michael, Leva, Maria Chiara
Publikováno v:
Conference papers
Collaborative robots can improve ergonomics on factory floors while allowing a higher level of flexibility in production. The evolution of robotics and cyber-physical systems in size and functionality has enabled new applications which were never for
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2d032e33de31204391d01ec313e9896b
https://arrow.tudublin.ie/schfsehcon/35
https://arrow.tudublin.ie/schfsehcon/35
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mustafa, Faizan ul, Mushtaq, Adeel, Mehak, Shakra, Akbar, Salman, Ahmad, Usman, Mobeen, Sara, Ejaz, Hassan, Butt, Tayyab Asif, Khokhar, Muhammad Faraz
Publikováno v:
Design, User Experience & Usability. User Experience Design for Everyday Life Applications & Services; 2014, p442-451, 10p
