Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Meguro, Junichi"'
This paper presents an accurate and fast 3D global localization method, 3D-BBS, that extends the existing branch-and-bound (BnB)-based 2D scan matching (BBS) algorithm. To reduce memory consumption, we utilize a sparse hash table for storing hierarch
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.10023
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Robotics & Mechatronics; Apr2023, Vol. 35 Issue 2, p435-444, 10p
Publikováno v:
Journal of Robotics & Mechatronics; Apr2023, Vol. 35 Issue 2, p387-397, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ROBOMECH Journal; 2/16/2021, Vol. 8 Issue 1, p1-11, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Meguro, Junichi
制度:新 ; 文部省報告番号:甲2576号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2008/3/15 ; 早大学位記番号:新4735
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::b01f5c24e951e68fe1968873428910d9
http://hdl.handle.net/2065/28714
http://hdl.handle.net/2065/28714
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC); 2014, p1956-1963, 8p