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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 2, Pp 187-198 (2023)
En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de fachadas de edificios. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida media
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https://doaj.org/article/3b13e58942ba413a98381cb7d7ad2820
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 247-258 (2023)
La fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años,estando asociada a una reducción en la esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin embargo, estos tratamientos
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https://doaj.org/article/3d01f644cffe4e90b5ab228bdd16a266
Autor:
Infante Palacios, Fernando
El presente trabajo de tesis explora las tecnologías de navegación autónoma aplicadas en terrenos irregulares, enfocado en la prospección minera. La prospección consiste en la recolección de muestras a lo largo de grandes extensiones de terreno
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http://hdl.handle.net/20.500.12404/29036
Autor:
A. Hernández-Méndez, J.F. Guerrero-Castellanos, T. Orozco-Urbieta, J. Linares-Flores, G. Mino-Aguilar, G. Curiel
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 4, Pp 360-370 (2021)
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un control colaborativo descentralizado para la sincronización de velocidad angular de un conjunto de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) distribuidos espacialmente. Apoyándose d
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https://doaj.org/article/30d89aa279a949fabe2094d4575c0508
Autor:
Romero Muñiz, Enzo Fernando
Los brazos protésicos son diseñados con la finalidad de restaurar funciones para aquellos con amputación de miembro superior. En la actualidad, existen avances significativos en brazos robóticos motorizados capaces de un amplio rango de sujecione
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http://hdl.handle.net/20.500.12404/29475
Autor:
Acuña Sánchez, Adrian Ysrael
El presente trabajo consiste en el diseño de una máquina secadora de tambor rotatorio con capacidad para 60 kg de granos húmedos de cacao previamente fermentados, cuya función es reducir la humedad de los granos homogéneamente hasta un 8% en bas
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http://hdl.handle.net/20.500.12404/29259
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción man
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http://hdl.handle.net/20.500.12404/29179
El servicio de limpieza de exteriores en altura en el territorio limeño continúa siendo rudimentario. Esto se da en el sentido que, dentro del sector privado se emplean métodos tradicionales de elevamiento como andamios, causantes de accidentes en
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http://hdl.handle.net/20.500.12404/28678
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20:187-198
[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of two motorized cranes that allo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::97f424df8e3a35ea78480b5f730bf8c5
https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695
https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695
Plantilla para elaborar Trabajo de investigación de Ingeniería Mecatrónica para optar el grado de bachiller en Ingeniería Mecatrónica en el Programa Académico de Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería. Universidad Peruana de Ciencias
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http://hdl.handle.net/10757/654185