Zobrazeno 1 - 10
of 62
pro vyhledávání: '"McNamee, Patrick"'
Extremum Seeking Control (ESC) is a well-known set of continuous time algorithms for model-free optimization of a cost function. One issue for ESCs is the convergence rates of parameters to extrema of unknown cost functions. The local convergence rat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.12290
For a map that is strictly but not strongly convex, model-based gradient extremum seeking has an eigenvalue of zero at the extremum, i.e., it fails at exponential convergence. Interestingly, perturbation-based model-free extremum seeking has a negati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.12908
This study addresses the application of deep learning techniques in joint sound signal classification and localization networks. Current state-of-the-art sound source localization deep learning networks lack feature aggregation within their architect
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.19063
In recent years, advancements have been made towards the goal of using chaotic coverage path planners for autonomous search and traversal of spaces with limited environmental cues. However, the state of this field is still in its infancy as there has
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.01834
Publikováno v:
J Intell Robot Syst 106, 21 (2022)
Surveillance and exploration of large environments is a tedious task. In spaces with limited environmental cues, random-like search is an effective approach as it allows the robot to perform online coverage of environments using simple algorithm desi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.11863
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Benchmarking: An International Journal, 2003, Vol. 10, Issue 6, pp. 559-580.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/14635770310505184
Publikováno v:
Journal of Small Business and Enterprise Development, 2001, Vol. 8, Issue 1, pp. 47-62.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/EUM0000000006810