Zobrazeno 1 - 10
of 121
pro vyhledávání: '"McKibben Artificial muscle"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 94363-94375 (2022)
Flexible actuators are popular in the consumer and medical fields because of their flexibility and compliance. However, they are typically difficult to model because of their viscoelasticity and nonlinearity. This letter proposes a method for correct
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f56f8f7a41ec4ca8baa9ff703d95c537
Publikováno v:
Sensors and Actuators Reports, Vol 4, Iss , Pp 100109- (2022)
The exoskeleton plays an essential role in the field of physical rehabilitation. Several actuators are used for the exoskeleton application, but the pneumatic muscle actuator has proved to be the best due to its high power to weight ratio, compliance
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8b3fa06fa0f84fa1a5a68b7d4dfa17b4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yorifumi Yoshimoto, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Keima Inoue, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
Publikováno v:
Engineering Proceedings, Vol 27, Iss 1, p 86 (2022)
A McKibben artificial muscle is a typical soft actuator, and it features flexibility, lightweight, and low cost. It consists of a rubber tube and a sleeve which is woven with spiral fibers, and contracts axially by applying pneumatic pressure to the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f3ef6895506c4402b426311492c390ea
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 83, Iss 847, Pp 16-00078-16-00078 (2017)
Due to development of day-to-day remarkable machine technology, people are being released from the extreme hard work and simple work. However, still difficult hard work site and work site which requires unreasonable attitude, such as agriculture and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/288cda46226144cca169a62e80716113
Autor:
Bertrand Tondu
Publikováno v:
Actuators, Vol 3, Iss 2, Pp 142-161 (2014)
We analyze the possibility of taking advantage of artificial muscle’s own stiffness and damping, and substituting it for a classic proportional-integral-derivative controller (PID) controller an I controller. The advantages are that there would onl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b13ec77faf724d92b5fe0ae7db80305d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.