Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"McCarthy, Philip James"'
Motivated by the ubiquitous sampled-data setup in applied control, we examine the stability of a class of difference equations that arises by sampling a right- or left-invariant flow on a matrix Lie group. The map defining such a difference equation
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.01489
We present a smooth distributed nonlinear control law for local synchronization of identical driftless kinematic agents on a Cartesian product of matrix Lie groups with a connected communication graph. If the agents are initialized sufficiently close
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1702.08524
Autor:
McCarthy, Philip James
Observers are used in the monitoring and control of dynamical systems to deduce the values of unmeasured states. Designing an observer requires having an accurate model of the plant — if the model parameters are characterized imprecisely, the obser
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10012/7907
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(18):1006-1011
Autor:
McCarthy, Philip James1 (AUTHOR) philip.mccarthy@uwaterloo.ca, Nielsen, Christopher1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mathematics of Control, Signals & Systems. Jun2020, Vol. 32 Issue 2, p177-208. 32p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 American Control Conference; 2014, p5337-5342, 6p