Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Matsuka, Kai"'
Autor:
Matsuka, Kai
There has been dramatic growth in the space industry over the past 20 years. Around the same time, robotics and autonomy research has advanced significantly, resulting in a plethora of new mission concepts employing autonomy, such as on-orbit inspect
Publikováno v:
In Advances in Space Research 1 June 2021 67(11):3527-3545
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Matsuka, Kai, Lupu, Elena Sorina, Nakka, Yashwanth Kumar, Foust, Rebecca, Chung, Soon-Jo, Hadægh, Fred
Multi-agent relative state estimation is critical in enabling full swarm autonomy. However, relative pose estimation of hundreds to thousands of cooperative agents is challenging due to limited sensing, limited communication, and scalability. We pres
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od________38::9ed108a622bfb93e42b695e3ee6039db
https://resolver.caltech.edu/CaltechAUTHORS:20190722-095828499
https://resolver.caltech.edu/CaltechAUTHORS:20190722-095828499
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.