Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"Matouš, Josef"'
This paper proposes a method for formation path following control of a fleet of underactuated autonomous underwater vehicles. The proposed method combines several hierarchic tasks in a null space-based behavioral algorithm to safely guide the vehicle
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.14646
Publikováno v:
In European Journal of Control November 2024 80 Part A
This paper proposes a novel method for formation path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles. The method combines line-of-sight guidance with null-space-based behavioral control, allowing the vehicles to follow curved path
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.03455
In this paper we document a novel laboratory experimental platform for non-contact planar manipulation (positioning) of millimeter-scale objects using acoustic pressure. The manipulated objects are either floating on a water surface or rolling on a s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.01328
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):6731-6738
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(13):85-90
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 European Control Conference (ECC).
We propose a distributed control law that solves the tracking-in-formation problem for a group of underactuated autonomous marine vehicles interconnected over an undirected graph and subject to inter-agent collision-avoidance and connectivity constra
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::83a19cd77ca0a7ba29ceb23fc495b5ee
https://doi.org/10.23919/ecc55457.2022.9838207
https://doi.org/10.23919/ecc55457.2022.9838207