Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Matl, Matthew"'
Autor:
Danielczuk, Michael, Kurenkov, Andrey, Balakrishna, Ashwin, Matl, Matthew, Wang, David, Martín-Martín, Roberto, Garg, Animesh, Savarese, Silvio, Goldberg, Ken
When operating in unstructured environments such as warehouses, homes, and retail centers, robots are frequently required to interactively search for and retrieve specific objects from cluttered bins, shelves, or tables. Mechanical Search describes t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.01588
Autor:
Danielczuk, Michael, Matl, Matthew, Gupta, Saurabh, Li, Andrew, Lee, Andrew, Mahler, Jeffrey, Goldberg, Ken
The ability to segment unknown objects in depth images has potential to enhance robot skills in grasping and object tracking. Recent computer vision research has demonstrated that Mask R-CNN can be trained to segment specific categories of objects in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.05825
Vacuum-based end effectors are widely used in industry and are often preferred over parallel-jaw and multifinger grippers due to their ability to lift objects with a single point of contact. Suction grasp planners often target planar surfaces on poin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1709.06670
Autor:
Balkind, Jonathan, McKeown, Michael, Yaosheng Fu, Tri Nguyen, Yanqi Zhou, Lavrov, Alexey, Shahrad, Mohammad, Fuchs, Adi, Payne, Samuel, Xiaohua Liang, Matl, Matthew, Wentzlaff, David
Publikováno v:
Communications of the ACM; Dec2019, Vol. 62 Issue 12, p79-87, 9p, 3 Diagrams, 4 Charts, 1 Graph
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Balkind, Jonathan, McKeown, Michael, Fu, Yaosheng, Nguyen, Tri, Zhou, Yanqi, Lavrov, Alexey, Shahrad, Mohammad, Fuchs, Adi, Payne, Samuel, Liang, Xiaohua, Matl, Matthew, Wentzlaff, David
Publikováno v:
ACM SIGOPS Operating Systems Review; January 2017, Vol. 50 Issue: 2 p217-232, 16p
Autor:
Mahler, Jeffrey, Platt, Rob, Rodriguez, Alberto, Ciocarlie, Matei, Dollar, Aaron, Detry, Renaud, Roa, Maximo A., Yanco, Holly, Norton, Adam, Falco, Joe, Wyk, Karl van, Messina, Elena, Leitner, Jurgen 'Juxi', Morrison, Doug, Mason, Matt, Brock, Oliver, Odhner, Lael, Kurenkov, Andrey, Matl, Matthew, Goldberg, Ken
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science & Engineering; Oct2018, Vol. 15 Issue 4, p1440-1442, 3p
Autor:
Balkind, Jonathan, McKeown, Michael, Fu, Yaosheng, Nguyen, Tri, Zhou, Yanqi, Lavrov, Alexey, Shahrad, Mohammad, Fuchs, Adi, Payne, Samuel, Liang, Xiaohua, Matl, Matthew, Wentzlaff, David
Publikováno v:
ACM SIGARCH Computer Architecture News; May2016, Vol. 44 Issue 2, p217-232, 16p