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Autor:
Mateo Agulló, Carlos
Recientemente, con la aparición de nuevos sensores visuales de bajo coste capaces de adquirir y reconstruir datos 3D, y de los desarrollos de nuevos métodos, algoritmos y sistemas de percepción basados en información visual 3D, se ha producido un
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http://hdl.handle.net/10045/72265
This paper presents a new 3D global feature descriptor for object recognition using shape representation on organized point clouds. Object recognition applications usually require significant speed and memory. The proposed descriptor requires 57 time
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::7599b919d3a07849be01efcd716f8ab0
https://hdl.handle.net/10045/75550
https://hdl.handle.net/10045/75550
Autor:
Garcia, Gabriel J., Pomares, Jorge, Alabdo, Aiman, Alacid Soto, Beatriz, Campo Bagatin, Adriano, Candelas-Herías, Francisco A., Gil, Pablo, Jara, Carlos A., Márquez, Andrés, Mateo Agulló, Carlos, Mira Martínez, Damián, Neipp, Cristian, Pérez Alepuz, Javier, Pérez Molina, Manuel, Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres, Fernando, Úbeda, Andrés
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
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En esta red se trabaja en la aplicación al Máster Universitario en Automática y Robótica del sistema de garantía de calidad de la Escuela Politécnica Superior. Asimismo, se trabaja en la definición de sistemas para la evaluación de la calidad
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1b0cc7e25c887e1edce88aa2de15d11
https://hdl.handle.net/10045/72926
https://hdl.handle.net/10045/72926
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Este capítulo presenta un conjunto de descriptores basados en información de superficie para reconocer objetos asumiendo que se dispone de un modelo previo de éstos. Las superficies son representadas como nubes de puntos tridimensionales. De ésta
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6c89046e62df97e0ccbc22a147181cf6
http://hdl.handle.net/10045/58320
http://hdl.handle.net/10045/58320
Autor:
Gil, Pablo, Garcia, Gabriel J., Puente Méndez, Santiago Timoteo, Mira Martínez, Damián, Alacid Soto, Beatriz, Mateo Agulló, Carlos, Torres, Fernando
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Universidad de Alicante (UA)
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Este trabajo presenta el desarrollo, implementación y evaluación de la parte de laboratorio en un curso de ingeniería basado en casos prácticos, más específicamente en el curso de procesamiento de imágenes y de vídeo del grado de Multimedia d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bfa65d2fb082fd6ad08b9a710e1264bc
https://hdl.handle.net/10045/61112
https://hdl.handle.net/10045/61112
This work presents a method to analyse 3D flat objects and to measure variations of its surface. The method represents of the objects using processsing techniques based on point cloud. The proposed method is focused on the deformation detection of el
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::8df239c2ee95faab0e07aaf68ebbec2f
https://hdl.handle.net/10045/58321
https://hdl.handle.net/10045/58321
Autor:
Gil, Pablo, Garcia, Gabriel J., Puente Méndez, Santiago Timoteo, Mira Martínez, Damián, Alacid Soto, Beatriz, Mateo Agulló, Carlos, Torres, Fernando
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Universidad de Alicante (UA)
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Este trabajo presenta el desarrollo, implementación y evaluación de un curso de ingeniería basado en casos prácticos, más específicamente en el curso de procesamiento de imágenes y de vídeo del grado de Multimedia de la Universidad de Alicant
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6b136713c160eb266a2b43dfa31c8abc
http://hdl.handle.net/10045/59447
http://hdl.handle.net/10045/59447
Both tactile and visual sensing are important to solve problems of uncertainties inherent to the grasping tasks. In this paper, a hybrid approach based on combining tactile and RGBD data is proposed for control the robotic manipulation of elastic obj
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::667df8d1a004d7300cf57ab4470cb2fa
https://hdl.handle.net/10045/58322
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El artículo presenta un método de análisis 3D para medir la variación en superficies planas. El método está orientado a la detección de deformaciones elásticas en objetos formados por superficies planas. Estas deformaciones son causadas hab
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9f4ae06974a8d7f6d4577288aef51f05
http://hdl.handle.net/10045/58323
http://hdl.handle.net/10045/58323
Autor:
Jara, Carlos A., Pomares, Jorge, Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres, Fernando, Mira Martínez, Damián, Mateo Agulló, Carlos, Pérez Alepuz, Javier
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Este trabajo presenta el diseño, construcción y programación de un robot modular para el desarrollo tanto de competencias genéricas como específicas, en las enseñanzas de electrónica, control y programación del Master de Automática y Robóti
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9730d8040be86acec84ab359f3b4dfec
https://hdl.handle.net/10045/50790
https://hdl.handle.net/10045/50790