Zobrazeno 1 - 10
of 152
pro vyhledávání: '"Matellán Olivera, Vicente"'
Autor:
Rodríguez-Lera, Francisco J., González-Santamarta, Miguel A., Orden, Jose Manuel Gonzalo, Fernández-Llamas, Camino, Matellán-Olivera, Vicente, Sánchez-González, Lidia
The livestock industry faces several challenges, including labor-intensive management, the threat of predators and environmental sustainability concerns. Therefore, this paper explores the integration of quadruped robots in extensive livestock farmin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.16008
Autor:
Sobrín-Hidalgo, David, González-Santamarta, Miguel Ángel, Guerrero-Higueras, Ángel Manuel, Rodríguez-Lera, Francisco Javier, Matellán-Olivera, Vicente
This paper presents an improved system based on our prior work, designed to create explanations for autonomous robot actions during Human-Robot Interaction (HRI). Previously, we developed a system that used Large Language Models (LLMs) to interpret l
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.09705
Autor:
Sobrín-Hidalgo, David, González-Santamarta, Miguel A., Guerrero-Higueras, Ángel M., Rodríguez-Lera, Francisco J., Matellán-Olivera, Vicente
This paper introduces a system designed to generate explanations for the actions performed by an autonomous robot in Human-Robot Interaction (HRI). Explainability in robotics, encapsulated within the concept of an eXplainable Autonomous Robot (XAR),
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.04206
Autor:
González-Santamarta, Miguel Á., Rodríguez-Lera, Francisco J., Guerrero-Higueras, Ángel Manuel, Matellán-Olivera, Vicente
Symbolic reasoning systems have been used in cognitive architectures to provide inference and planning capabilities. However, defining domains and problems has proven difficult and prone to errors. Moreover, Large Language Models (LLMs) have emerged
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.14945
Autor:
Matellán Olivera, Vicente1 (AUTHOR) vicente.matellan@scayle.es, González-Sánchez, José Luis2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of Supercomputing. Dec2021, Vol. 77 Issue 12, p13992-13994. 3p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Garnelo del Río, Francisco Borja, Rodríguez Lera, Francisco J., Esteban Costales, Gonzalo, Fernández Llamas, Camino, Matellán Olivera, Vicente
El fuzzing es una técnica de prueba automatizada que hace uso de mutaciones de entradas para ejecutar el software utilizando estas a fin de observar los valores de retorno y el estado externo del sistema; todo ello para identificar comportamientos n
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1811::6f7c1b0f9e87f0e39711caa0f8774012
http://doi.org/10.18239/jornadas_2021.34.39
http://doi.org/10.18239/jornadas_2021.34.39
Autor:
Rodríguez‐Lera, Francisco Javier, González‐Santamarta, Miguel Ángel, Guerrero‐Higueras, Ángel Manuel, Martín‐Rico, Francisco, Matellán‐Olivera, Vicente
Publikováno v:
Expert Systems; Nov2022, Vol. 39 Issue 9, p1-21, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.