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Control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias. Apuntes para un estudio
Autor: González Gonzalo, Javier, Haber Guerra, Rodolfo E., Matía Espada, Fernando
Publikováno v: XXXVIII Jornadas de Automatica 2017 | XXXVIII Jornadas de Automatica 2017 | 6, 7 y 8 de Septiembre 2017 | Gijon, Asturias
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Universidad Politécnica de Madrid
Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado y el control, y la necesidad de e
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https://oa.upm.es/47945/
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Evolution and implementation of CDIO initiatives at ETSII-UPM
Autor: Diaz Lantada, Andres, Hernández Bayo, Araceli, Marquez Sevillano, Juan de Juanes, Martínez González, Sergio, Matía Espada, Fernando, Lumbreras Martin, Julio, Romero Olleros, Ignacio, Riesgo Alcaide, Teresa, Sánchez Naranjo, María Jesús, Pinto Cañón, Gabriel, Félez Mindán, Jesús
Publikováno v: 2014 10th International CDIO Conference | 2014 10th International CDIO Conference | 15/06/2014-19/06/2014 | Barcelona
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The School of Industrial Engineering at Universidad Politécnica de Madrid (ETSII-UPM) has been promoting student-centred teaching-learning activities, according to the aims of the Bologna Declaration, well before the official establishment of the Eu
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http://oa.upm.es/35277/
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El aprendizaje en el proyecto URBANO
Autor: Galán, D., Galán López, Ramón, Jiménez, A., Matía Espada, Fernando
Publikováno v: 11th Workshop Robots sociales RoboCity2030 | 11º WORKSHOP ROBOTS SOCIALES | 14/03/2013-14/03/2013 | Madrid
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Se presenta el estado actual del proyecto URBANO, que en la versión 8.02 es una arquitectura distribuida de componentes orientada al diseño de aplicaciones en robots sociales. Se utiliza SOAP como mecanismo de integración remota. Se han diseñado
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https://oa.upm.es/30020/
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Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano
Autor: Galán, D., Galán López, Ramón, Jiménez Avello, Agustín, Matía Espada, Fernando
Publikováno v: Actas del IX Simposio CEA de Control Inteligente SCI 2013 | IX Simposio CEA de Control Inteligente | 26/06/2013-28/06/2013 | Puerto de la Cruz (Tenerife)
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Se presenta el estado actual del proyecto URBANO, que en la versión 8.02 es una arquitectura distribuida de componentes orientada al diseño de aplicaciones en robots sociales. Se utiliza SOAP como mecanismo de integración remota. Se han diseñado
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https://oa.upm.es/30023/
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Variable structure control with chattering reduction of a generalized T-S model
Autor: Al-Hadithi, Basil M., Jiménez Avello, Agustín, Matía Espada, Fernando
Publikováno v: Asian Journal of Control, ISSN 1934-6093, 2013-01, Vol. 15, No. 1
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instname
In this paper, a fuzzy logic controller (FLC) based variable structure control (VSC) is presented. The main objective is to obtain an improved performance of highly non-linear unstable systems. New functions for chattering reduction and error converg
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http://oa.upm.es/26806/
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Estimación de modelos borrosos y su aplicación al control óptimo
Autor: Al-Hadithi, Basil M., Matía Espada, Fernando, Jiménez Avello, Agustín
Publikováno v: VIII Simposio CEA de Control Inteligente | VIII Simposio CEA de Control Inteligente | 27/06/2012-29/06/2012 | Vigo, España
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El objetivo de la presentación es dar a conocer los últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre Control Borroso. • Obtención de modelos precisos de sistemas no lineales basados en sistem
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https://oa.upm.es/20336/
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New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems
Autor: Al-Hadithi, Basil M., Jiménez Avello, Agustín, Matía Espada, Fernando
Publikováno v: Optimal Control Applications and Methods, ISSN 1099-1514, 2012-09, Vol. 33, No. 5
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This paper describes new approaches to improve the local and global approximation (matching) and modeling capability of Takagi–Sugeno (T-S) fuzzy model. The main aim is obtaining high function approximation accuracy and fast convergence. The main p
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https://oa.upm.es/11800/
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Improvement of Takagi-Sugeno Fuzzy Model for the Estimation of Nonlinear Functions
Autor: Jiménez Avello, Agustín, Al-Hadithi, Basil M., Matía Espada, Fernando, Haber Haber, Rodolfo
Publikováno v: Asian Journal of Control, ISSN 1561-8625, 2010-01, Vol. 14, No. 6
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Two new and efficient approaches are presented to improve the local and global estimation of the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. The main aim is to obtain high function approximation accuracy and fast convergence. The main problem is that the T-S id
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https://oa.upm.es/7170/
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Chatbot emocional para un robot de asistencia personal
Autor: Sánchez-Gallego Kadri, Laura
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En este proyecto se propone mejorar y ampliar un Modelo Emocional ya existente para un robot de asistencia personal, así como implementar nuevos módulos que permitan una mejora del sistema de diálogo con el que cuenta el robot y, finalmente, integ
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https://oa.upm.es/70676/
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Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment
Autor: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.
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Muchas propuestas han surgido con respecto a la creación de robots que puedan interactuar con personas. Además, se ha hecho mucho énfasis en el aspecto físico del robot para que sea bien recibido por las personas que lo rodean. Por eso, muchos ro
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https://doi.org/10.20868/upm.thesis.55813
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