Výsledky vyhledávání

Knihovna AV ČR, v. v. i.

Odhlásit
Přihlášení
Jazyk
- English
- Čeština
Instituce

Pokročilé vyhledávání

Zahrnout EIZ

Zachovat současné nastavení filtrů

EXPAND:"fulltext"

Domovská stránka
Vyhledávání: "Masuya, Ken"
Navrhnout nákup titulu

Zobrazeno 1 - 10 of 77 pro vyhledávání: '"Masuya, Ken"'

Řazení

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

Vybrat výsledek číslo 1 1

Akademický článek

Modeling framework for macroscopic dynamics of twisted and coiled polymer actuator driven by Joule heating focusing on energy and convective heat transfer

Autor: Masuya, Ken, Ono, Shu, Takagi, Kentaro, Tahara, Kenji

Publikováno v: In Sensors & Actuators: A. Physical 1 November 2017 267:443-454

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 2 2

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 3 3

Akademický článek

A review of state estimation of humanoid robot targeting the center of mass, base kinematics, and external wrench.

Autor: Masuya, Ken¹ (AUTHOR) ken.masuya@ieee.org, Ayusawa, Ko^2,3 (AUTHOR)

Publikováno v: Advanced Robotics. Nov2020, Vol. 34 Issue 21/22, p1380-1389. 10p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Vybrat výsledek číslo 4 4

Design-Driven Innovation for Future Assistive Technology Concept

Autor: Ohashi, Takumi, Uchiyama, Emiko, Hoshiba, Kotaro, Masuya, Ken, Miura, Satoshi, Sugahara, Yusuke

Publikováno v: LIFE2022講演論文集.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::af41bbcc20f57a6b4f1df3a4412bbfbb
http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100880394

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 5 5

Semi-Autonomous Forward and Backward Motion Control of Wheeled Mobile System Based on Dimensional Extension of Vector Field

Autor: Sadachika, Shinya, Masuya, Ken, Okada, Masafumi

Publikováno v: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::36fc605e88c55c9f415ce609b0e0a29d
http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100873513

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 6 6

人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御

Autor: Okada, Masafumi, Okamoto, Yutaka, Masuya, Ken

Publikováno v: 日本機械学会論文集. 86(No. 884):19-00320

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::8a9661d161894b31ffa7e79a05d055da
http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100851801

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 7 7

Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback

Autor: Masuya, Ken, Irisawa, Toshihira

Publikováno v: IEEE Robotics and Automation Letters. 4(No. 3):2447-2454

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::c8969c7da1b318381a8c0aeecbdc36b6
http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100793945

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 8 8

Macroscopic Modeling for Model-based Control of Fishing-line Artificial Muscle

Autor: Masuya, Ken

Publikováno v: 月刊ファインケミカル. 48(No. 2):37-43

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::4dc0a4ffb7e4caf72de0e1ab754ddd8e
http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100788874

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 9 9

Novel Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Fabricated from Polymer-coated Optical Fiber

Autor: Masuya, Ken

Publikováno v: IEEE Robotics and Automation Letters.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::a826fd9a4cdcdd6a585a11de21ff4e23
http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100851808

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 10 10

コイル型釣糸人工筋（TCPF）の粘弾性の温度依存性について

Autor: Irisawa, Toshihira, SHIOYA, MASATOSHI, Masuya, Ken

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::9ebe35b428541a59000e68a92ef6a387
http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100851796

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

1
2
3
4
5
6
7
8
Další »
[8]

Vyhledávací nástroje:

RSS
Poslat e-mailem

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání

Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR

Zdroje

Pouze tištěné dokumenty

Zahrnout EIZ

19 Akademické články
6 Konferenční materiály
4 Časopisy

6 biped robot
5 artificial muscles
4 computer science::robotics
4 robot control systems
3 center of mass
3 dead reckoning
3 humanoid robot
3 kalman filter
3 self-localization
3 soft robot applications
3 soft sensors and actuators
3 state estimation
2 actuators
2 and learning for soft robots
2 body
2 com (computer architecture)
2 control
2 dead reckoning (navigation)
2 feedback control systems
2 flexible robots
2 force
2 gravity
2 humanoid robots
2 information theory
2 kinematics
2 modeling
2 motion control
2 muscles
2 nonlinear dynamics
2 parameter estimation
2 pivot bearings
2 pressure
2 robot dynamics
2 robot kinematics
2 robot sensing systems
2 soft material robotics
2 temperature
2 torque control
2 wrenches
1 actuator modeling
1 body regions
1 center-of-mass
1 complementary
1 efficient
1 energy transfer
1 estimation
1 fishing line
1 frequency measurement
1 gyroscopes
1 heat convection

9 taylor & francis ltd
5 ieee
5 ieee-inst electrical electronics engineers inc
5 一般社団法人日本機械学会
3 一般社団法人日本機械学会
2 elsevier b.v.
1 elsevier science sa
1 iop publishing
1 iop publishing ltd
1 life
1 spie - international society of optical engineering
1 the robotics society of japan
1 シーエムシー出版

9 advanced robotics
8 ieee robotics and automation letters
5 proceedings of spie
5 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
3 日本ロボット学会誌
2 smart materials and structures
1 2012 ieee international conference on robotics & automation
1 2013 13th ieee-ras international conference on humanoid robots (humanoids)
1 2013 ieee/rsj international conference on intelligent robots & systems
1 2014 ieee-ras international conference on humanoid robots
1 2015 ieee/rsj international conference on intelligent robots & systems (iros)
1 sensors & actuators a: physical
1 sensors & actuators: a. physical
1 sensors and actuators a-physical
1 smart materials & structures
1 日本機械学会論文集
1 計測と制御

48 OpenAIRE
10 Science Citation Index Expanded
10 Complementary Index
4 Supplemental Index
4 Academic Search Ultimate
1 ScienceDirect

Od:

do:

Možnosti vyhledávání

Tematická mapa
Historie vyhledávání
Pokročilé vyhledávání

Objevte více

Abecední procházení

Hledáte pomoc?

Tipy pro vyhledávání

načítá se......