Zobrazeno 1 - 10
of 101
pro vyhledávání: '"Marvel, Jeremy A."'
Autor:
Al-Hussaini, Sarah, Thakar, Shantanu, Kim, Hyojeong, Rajendran, Pradeep, Shah, Brual C., Marvel, Jeremy A., Gupta, Satyandra K.
Mobile manipulators can be used for machine tending and material handling tasks in small volume manufacturing applications. These applications usually have semi-structured work environment. The use of a fully autonomous mobile manipulator for such ap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.04899
Publikováno v:
Measurement Science Review, Vol 22, Iss 2, Pp 84-91 (2022)
Most existing robot performance evaluation methods focus on single robotic arms performing independent motion tasks. In this paper, a motion gauge is proposed to evaluate the symmetrical coordinated-motion performance between two robotic arms. For th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed0afea1d124490aaa10b4183608b2b7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory March 2019 133:84-94
Autor:
Yaw, Amoako-Frimpong Samuel, Messina, Matthew, Medeiros, Henry, Marvel, Jeremy, Bostelman, Roger
Publikováno v:
In Procedia Manufacturing 2018 17:976-984
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
MARVEL, JEREMY A.1 jeremy.marvel@nist.gov, BOSTELMAN, ROGER1 roger.bostelman@nist.gov, FALCO, JOE1 joseph.falco@nist.gov
Publikováno v:
ACM Computing Surveys. Jan2019, Vol. 51 Issue 1, p1-32. 32p.