Zobrazeno 1 - 10
of 33
pro vyhledávání: '"Martins, Nardênio Almeida"'
Autor:
Martins, Nardenio Almeida
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFSCUniversidade Federal de Santa CatarinaUFSC.
Dissertação (mestrado) - Universidade de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010
Made available in DSpace on 2012-10-17T01:49:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added
Made available in DSpace on 2012-10-17T01:49:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added
Externí odkaz:
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77199
Publikováno v:
Engineering Computations, 2024, Vol. 41, Issue 7, pp. 1697-1739.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/EC-09-2023-0577
Autor:
Martins, Nardenio Almeida
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFSCUniversidade Federal de Santa CatarinaUFSC.
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010
Made available in DSpace on 2012-10-25T03:34:53Z (GMT). No. of bitstreams:
Made available in DSpace on 2012-10-25T03:34:53Z (GMT). No. of bitstreams:
Externí odkaz:
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93805
Publikováno v:
Journal of Control, Automation & Electrical Systems; Jun2024, Vol. 35 Issue 3, p440-460, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Control Engineering Practice July 2017 64:27-43
Autor:
Martins, Nardênio Almeida, Bertol, Douglas Wildgrube, Lombardi, Warody Claudinei, De Pieri, Edson Roberto, Castelan, Eugênio Bona
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot by the integration of a kinematic neural controller (KNC) and a torque neural controller (TNC) is proposed, where both the kinematic and dynamic models contain parametric an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3185278dea57e7c68d16b78357f66a30
A robust adaptive kinematic control strategy, based on the methodology of variable structure control is considered in this paper. Because the dynamics of mobile robots is subject to uncertainties and disturbances, a fuzzy compensator is adopted to es
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::035d2ee46df518e81e4959010e3acb5c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.