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Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 1, p 44 (2022)
The risk of tip-over is a common problem in agile, lightweight mobile manipulators. An easy-to-implement and reliable stabilization strategy plays a key role for the wide operation of these highly dynamic systems in the industrial sector. This study
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https://doaj.org/article/c00935450936477392e4a38242b0f0d1
Autor:
Tassilo Arndt, Volker Schulze, Thomas Bertram, Maximilian Bryg, Martin Kipfmüller, Jan Kotschenreuther
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 112:722-726
Neben klassischen Handhabungs- und Montageaufgaben übernehmen Industrieroboter zunehmend auch komplexere Fertigungsaufgaben und werden beispielsweise zur Zerspanung eingesetzt. Eine im Vergleich zu Werkzeugmaschinen verringerte Steifigkeit führt da
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a968e954e361b2d4fe8af0f107e5e951
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-10-92
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-10-92
Autor:
Catherina Burghart, Martin Kipfmüller, Miguel J. Prieto, Tobias Bergmann, Aishe Toledo Fuentes, Thomas Bertram, Maximilian Bryg
Publikováno v:
Procedia CIRP. 99:104-109
Due to the increasing individualization of products, modern production facilities ask for highly flexible logistic systems like arm-type-robots on mobile platforms. To ensure good dynamics, minimal use of space and good reachability of connected mach
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::eb1d7db43de14a4046456f45ad635c2d
https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.03.017
https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.03.017