Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Marion, Pat"'
Deep neural network (DNN) architectures have been shown to outperform traditional pipelines for object segmentation and pose estimation using RGBD data, but the performance of these DNN pipelines is directly tied to how representative the training da
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1707.04796
Autor:
Fallon, Maurice, Kuindersma, Scott, Kurumanchi, Sisir, Antone, Matthew, Schneider, Toby, Dai, Hongkai, D'Arpino, Claudia Pérez, Deits, Robin, DiCicco, Matt, Fourie, Dehann, Koolen, Twan, Marion, Pat, Posa, Michael, Valenzuela, Andrés, Yu, Kuan-Ting, Shah, Julie, Iagnemma, Karl, Tedrake, Russ, Teller, Seth
Publikováno v:
Fallon, M, Kuindersma, S, Kurumanchi, S, Antone, M, Schneider, T, Dai, H, D'Arpino, C P, Deits, R, DiCicco, M, Fourie, D, Koolen, T, Marion, P, Posa, M, Valenzuela, A, Yu, K-T, Shah, J, Iagnemma, K, Tedrake, R & Teller, S 2015, ' An architecture for online affordance-based perception and whole-body planning ', Journal of Field Robotics, vol. 32, no. 2, pp. 229-254 . https://doi.org/10.1002/rob.21546
The DARPA Robotics Challenge Trials held in December 2013 provided a landmark demonstration of dexterous mobile robots executing a variety of tasks aided by a remote human operator using only data from the robot's sensor suite transmitted over a cons
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3094::a09e8624154a805e58e2cdbe52b396f5
https://hdl.handle.net/20.500.11820/2d0a2433-267c-46e9-a069-94c1f9fdd816
https://hdl.handle.net/20.500.11820/2d0a2433-267c-46e9-a069-94c1f9fdd816
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marion, Pat, Fallon, Maurice, Deits, Robin, Valenzuela, Andrés, D'Arpino, Claudia Pérez, Izatt, Greg, Manuelli, Lucas, Antone, Matt, Dai, Hongkai, Koolen, Twan, Carter, John, Kuindersma, Scott, Tedrake, Russ
Publikováno v:
Springer Tracts in Advanced Robotics; 2018, Vol. 121, p237-270, 34p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Fallon, Maurice F., Marion, Pat, Deits, Robin, Whelan, Thomas, Antone, Matthew, McDonald, John, Tedrake, Russ
Publikováno v:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids); 2015, p881-888, 8p
Publikováno v:
2012 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision & Pattern Recognition Workshops; 1/ 1/2012, p80-85, 6p
Autor:
Moreland, Kenneth, Oldfield, Ron, Marion, Pat, Jourdain, Sebastien, Podhorszki, Norbert, Vishwanath, Venkatram, Fabian, Nathan, Docan, Ciprian, Parashar, Manish, Hereld, Mark, Papka, Michael E., Klasky, Scott
Publikováno v:
Proceedings of the 2nd International Workshop: Petascal Data Analytics: Challenges & Opportunities; Nov2011, p1-6, 6p
Autor:
Bryant, Martin L., Bridges, Edward G., Placidi, Laurent, Faraj, Abdesslem, Loi, Anna-Giulia, Pierra, Claire, Dukhan, David, Gosselin, Gilles, Imbach, Jean-Louis, Hernandez, Brenda, Juodawlkis, Amy, Tennant, Bud, Korba, Brent, Cote, Paul, Marion, Pat, Cretton-Scott, Erika, Schinazi, Raymond F., Sommadossi, Jean-Pierre
Publikováno v:
Antimicrobial Agents and Chemotherapy; January 2001, Vol. 45 Issue: 1 p229-235, 7p
Autor:
Marion, Patrick
Afin d’être représentatif d’un niveau d’effort musculaire, le signal électromyographique (EMG) est exprimé par rapport à une valeur d’activation maximale. Comme l’épaule est une structure articulaire et musculaire complexe, aucune con
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1866/12409