Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS

Autor: Francisco-Angel Moreno, Javier Gonzalez-Jimenez, Mario A. Rueda Castro, Javier Monroy

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RIUMA: Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
Universidad de Málaga

[Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y basado en el Espacio de Tra

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::76d2779b10b57d6cda7f3a07250801c2
http://hdl.handle.net/2183/23768