Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Marantos, Panos"'
This paper presents a novel Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme for underwater robotic vehicles operating in a constrained workspace including static obstacles. The purpose of the controller is to guide the vehicle towards specific way p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1709.04940
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Vartholomeos, Panagiotis, Papadopoulos, Christos, Marantos, Panos, Karras, George, Kostavelis, Ioannis, Giakoumis, Dimitrios, Lanterchi, Basile, Tzovaras, Dimitrios
This paper presents an advanced human-robot in- teraction (HRI) interface that offers intuitive teleoperation of the BADGER’s system surface and subsurface robots. The interface provides the proper tools for a familiar user to analyze the robot’s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::88233820f7574d238a0d2157713818ac
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 European Control Conference (ECC); 2014, p2182-2187, 6p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p537-542, 6p