Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops

Autor: Camilo Andrés Pulido-Rojas, Manuel Alejandro Molina-Villa, Leonardo Enrique Solaque-Guzmán

Publikováno v: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 80, Pp 124-130 (2016)

El presente trabajo expone un sistema de visión de máquina para la detección de maleza en cultivos de hortalizas, usando imágenes exteriores, evadiendo problemas de iluminación y nitidez durante la etapa de adquisición, ya que el presente desar

Externí odkaz: https://doaj.org/article/4a6ef2be523243b098fcbd475a736205

Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial

Autor: Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez

Publikováno v: Ingenierías USBMed, Vol 5, Iss 1, Pp 26-34 (2014)

En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simul

Externí odkaz: https://doaj.org/article/ed7f3e415a1c494e8fa9ef527c1d6e0c

ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot

Autor: Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas, Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Nelson Fernando Velasco Toledo

Publikováno v: Revista UIS Ingenierías, Vol 15, Iss 2 (2016)

Robot operating system (ROS) provides algorithms and services to control different kind of robots. ROS is a useful tool in many issues in the field of autonomous robots, especially in applications as mapping, localization and autonomous navigation in

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b22f49d753c52ad665b84d632cc266fe
https://doi.org/10.18273/revuin.v15n2-2016005

Path-following with diferential mobile robot

Autor: Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodriguez Vasquez

Publikováno v: Ingenierías USBMed, Vol 5, Iss 1, Pp 26-34 (2014)
Revista de Ingenierias USBMed
Universidad de San Buenaventura-Medellín
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
Repositorio USB
Universidad de San Buenaventura
instacron:Universidad de San Buenaventura

This paper presents a study of path following methods, especially for mobile robots with differential configuration. This paper searches for a simple control system exhibiting good performance, allowing robots to follow a certain path. Different nume

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::26ec7b54f4808324750314e99ef8ba98
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/298/211

Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops.

Autor: Andrés Pulido-Rojas, Camilo¹ camilopulidorojas@gmail.com, Alejandro Molina-Villa, Manuel¹, Enrique Solaque-Guzmán, Leonardo¹

Publikováno v: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 2016, Issue 80, p124-130. 7p.