Zobrazeno 1 - 10
of 30
pro vyhledávání: '"Mansfeld, Nico"'
Autor:
Hamad, Mazin, Gutierrez-Moreno, Jesus, Kussaba, Hugo T. M., Mansfeld, Nico, Abdolshah, Saeed, Swikir, Abdalla, Burgard, Wolfram, Haddadin, Sami
This paper proposes a framework for generating fast, smooth and predictable braking manoeuvers for a controlled robot. The proposed framework integrates two approaches to obtain feasible modal limits for designing braking trajectories. The first appr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.06525
The current technical specification ISO/TS15066:2016(E) for safe human-robot interaction contains logically conflicting definitions for the contact between human and robot. This may result in different interpretations for the contact classification a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.02706
Autor:
Kirschner, Robin Jeanne, Mayer, Henning, Burr, Lisa, Mansfeld, Nico, Abdolshah, Saeed, Haddadin, Sami
Publikováno v:
in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 2993-3000, April 2022
In robotics, many control and planning schemes have been developed to ensure human physical safety in human-robot interaction. The human psychological state and the expectation towards the robot, however, are typically neglected. Even if the robot be
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.07201
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mansfeld, Nico
This thesis aims at making robots with rigid and elastic joints aware of human collision safety. A framework is proposed that captures human injury occurrence and robot inherent safety properties in a unified manner. It allows to quantitatively compa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ef73859ecd60fb4ab651b9e018e466f6
https://elib.dlr.de/187706/
https://elib.dlr.de/187706/
Autor:
Kurdas, Alexander, Hamad, Mazin, Vorndamme, Jonathan, Mansfeld, Nico, Abdolshah, Saeed, Haddadin, Sami
Publikováno v:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ICRA 2022
ICRA 2022
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dietrich, Alexander, Vogel, Jörn, Hagengruber, Annette, Leidner, Daniel, Schmaus, Peter, Mansfeld, Nico, Klodmann, Julian, Bahls, Thomas, Panzirsch, Michael, Suchenwirth, Lioba, Albu-Schäffer, Alin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::362a8d9ac74483e7900c020c1d12e56c
https://elib.dlr.de/123668/
https://elib.dlr.de/123668/
Safety is a key requirement in physical human- robot interaction. In particular, the influence of robot dynamic properties on human injury probability has to be understood well. Then, potential harm can be minimized already at an early stage of the r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b67908c8b9b60c4582325c6f47985e13