Výsledky vyhledávání

An intrinsically motivated planning architecture for curiosity-driven robots

Autor: Oddi, A., Rasconi, R., Santucci, V. G., GABRIELE SARTOR, Cartoni, E., Mannella, F., Baldassarre, G.

Publikováno v: Scopus-Elsevier
Proceedings of the 6th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2019), pp. 19–24, 22/11/2019
info:cnr-pdr/source/autori:Oddi A.; Rasconi R.; Santucci V.G.; Sartor G.; Cartoni E.; Mannella F.; Baldassarre G./congresso_nome:Proceedings of the 6th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2019)/congresso_luogo:/congresso_data:22%2F11%2F2019/anno:2020/pagina_da:19/pagina_a:24/intervallo_pagine:19–24

This paper presents a summary of the IMPACT (Intrinsically Motivated Planning Ar-chitecture for Curiosity-driven roboTs) project funded by the European Space Agency(ESA). The project aimed at investigating the possibility of employing Artificial In-t

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1d16fae59b51a66abd1a0b76a5d66c4f
http://hdl.handle.net/2318/1798357

Zobrazit plný text záznamu

Which limb is it? The effect of touch on the emergence of body knowledge in early infancy

Autor: Somogyi, E., Hamilton, M., Jacquey, L., Heed, T., Hoffmann, M., Mannella, F., Santucci, V., Baldassarre, G., Lockman, J., Fagard, J., O'Regan, K. J.

Publikováno v: XXI International Congress of Infant Studies (ICIS2018), Philadelphia, Pennsylvania, USA, 30/06/2018-3/07/2018
info:cnr-pdr/source/autori:Somogyi, E.; Hamilton, M.; Jacquey, L.; Heed, T.; Hoffmann, M.; Mannella, F.; Santucci, V.; Baldassarre, G.; Lockman, J.; Fagard, J. & O'Regan, K. J./congresso_nome:XXI International Congress of Infant Studies (ICIS2018)/congresso_luogo:Philadelphia, Pennsylvania, USA/congresso_data:30%2F06%2F2018-3%2F07%2F2018/anno:2018/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=cnr_________::5c3e970f6d31bcedb3eb7266eb2c9bfd
http://www.cnr.it/prodotto/i/435837

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Keep focussing: striatal dopamine multiple functions resolved in a single mechanism tested in a simulated humanoid robot

Autor: Fiore, V.G., Sperati, V., Mannella, F., Mirolli, M., Gurney, K., Friston, K.J., Dolan, R.J., Baldassarre, G.

Publikováno v: Frontiers in Psychology, Vol 5 (2014)
Frontiers in Psychology
Frontiers in Psychology 5 (2014). doi:10.3389/fpsyg.2014.00124
info:cnr-pdr/source/autori:Fiore, Vincenzo G.; Sperati, Valerio; Mannella, Francesco; Mirolli, Marco; Gurney, Kevin N.; Friston, Karl J.; Dolan, Ray J.; Baldassarre, Gianluca/titolo:Keep focussing: Striatal dopamine multiple functions resolved in a single mechanism tested in a simulated humanoid robot/doi:10.3389%2Ffpsyg.2014.00124/rivista:Frontiers in Psychology/anno:2014/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:/volume:5

The effects of striatal dopamine (DA) on behavior have been widely investigated over the past decades, with "phasic" burst firings considered as the key expression of a reward prediction error responsible for reinforcement learning. Less well studied

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid_dedup__::c9afb67b827635faad30c55115f8dee2

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání