Zobrazeno 1 - 10
of 905
pro vyhledávání: '"Manipulator system"'
Publikováno v:
水下无人系统学报, Vol 32, Iss 5, Pp 891-900 (2024)
As a kind of complex system with strong nonlinearity, strong coupling, time variance, redundancy, and high dimension, the modeling, motion control, and stability analysis of an underwater vehicle-manipulator system(UVMS) are very challenging. In dyna
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/89e7bec4b6dc4fb498bbc47bdbf85f8b
Publikováno v:
水下无人系统学报, Vol 31, Iss 6, Pp 827-838 (2023)
In view of the complexity and uncertainty of the marine environment and the strong nonlinearity and coupling of the undersea vehicle manipulator system(UVMS), this paper proposed a robust model predictive control(RMPC) method based on extended state
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4727730585a5466b8533e3d63b5e926c
Publikováno v:
水下无人系统学报, Vol 31, Iss 3, Pp 413-420 (2023)
To resolve problems involving undersea vehicle-manipulator systems(UVMSs) with coupling terms, model uncertainties, and disturbances, an adaptive-disturbance-observer-based backstepping control method is proposed. Ocean multi-source disturbances are
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/70279faf94a34030ac26b6d9f89fe083
Autor:
Yingxiang Wang, Jian Gao
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 6, p 940 (2024)
As a substitute for human arms, underwater vehicle dual-manipulator systems (UVDMSs) have attracted the interest of global researchers. Visual servoing is an important tool for the positioning and tracking control of UVDMSs. In this paper, a reinforc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a7f67a867e084e66965a4eb80be906ad
Autor:
Yingxiang Wang, Jian Gao
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 6, p 926 (2024)
Unmanned underwater vehicle-dual-manipulator systems (UVDMSs) have attracted much research due to their humanoid operation capabilities, which have the advantage of cooperative manipulations and transporting underwater objects. Meanwhile, collision a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/17ed533642b1409889f3512a2956e7f4
Publikováno v:
Symmetry, Vol 16, Iss 4, p 426 (2024)
This article studies an event-triggered fixed-time trajectory tracking control problem of an n-joint manipulator system. Firstly, a fixed-time disturbance observer is proposed to reconstruct the total disturbance composed of external disturbances and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0b68fa862a2149698051acddbccc8aef
Autor:
Gloria León-González, Rafael Stanley Núñez-Cruz, Elba Dolores Antonio-Yañez, Juan Herrera-Vidal, Giovanni Canales-Gómez, Clementina Rueda-Germán
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 2, p 94 (2024)
In this article, the model of a family of underwater vehicle multi-manipulator systems (UVMMS) is obtained by considering all its elements as parts of a unique system, the model includes the forces produced on the manipulators by the movement of the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6df7072773a64d62be4ddb2ef3ccaa45
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.