Zobrazeno 1 - 10
of 61
pro vyhledávání: '"Manipulator robots"'
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 16, Iss 1, Pp 257-272 (2023)
Our research group has been focusing on the automation of string tying-untying operations by a robot. In this paper, shape abstraction data of a string named Face-list and an operation planning method with Face-list are proposed. In our planning meth
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de9b73dd1a8245859dc673c061460c3f
Autor:
Jesus Hernandez-Barragan, Josue Plascencia-Lopez, Michel Lopez-Franco, Nancy Arana-Daniel, Carlos Lopez-Franco
Publikováno v:
Algorithms, Vol 17, Iss 10, p 454 (2024)
Robot manipulators play a critical role in several industrial applications by providing high precision and accuracy. To perform these tasks, manipulator robots require the effective computation of inverse kinematics. Conventional methods to solve IK
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/20dc2257caa24eaf8134b68594e58184
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
George C. Karras, George K. Fourlas, Alexandros Nikou, Charalampos P. Bechlioulis, Shahab Heshmati-Alamdari
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 7, p 547 (2022)
This paper presents a novel Image-Based Visual Servoing (IBVS) control approach for Floating Base Mobile Manipulator Systems (FBMMSs) that imposes prescribed transient and steady-state response on the image feature coordinate errors while satisfying
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/691c1a7429ad43828453cf34ee2195f1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Luo Qingsheng, Julpri Andika
Publikováno v:
Jurnal Ilmiah SINERGI, Vol 22, Iss 2, Pp 69-76 (2018)
The headway of manipulator robots makes the development of a hexapod quite fast. Unfortunately, a hexapod is unstable to moving in a regular movement with some values added to programming algorithms. Various techniques implemented yet to the algorith
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9bd3d1d595e448e98cbfca508d94e59b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Claudio Urrea, Daniel Saa
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 19, p 6770 (2020)
In this paper, a graphics simulator that allows for characterizing the kinematic and dynamic behavior of redundant planar manipulator robots is presented. This graphics simulator is implemented using the Solidworks software and the SimMechanics Toolb
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b7d444893f844f608ed7476cc3d58b53
Autor:
O. N. Krakhmalev
Publikováno v:
International Journal of Advanced Studies, Vol 5, Iss 4, Pp 31-35 (2015)
A mathematical model to describe the dynamics of manipulator robots. Mathematical model are the implementation of the method based on the Lagrange equation and using the transformation matrices of elastic coordinates. Mathematical model make it possi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/713b582728694cf3a9cc9cf6a3b97ea4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.