Zobrazeno 1 - 10
of 1 819
pro vyhledávání: '"Manipulator robots"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Carvajal, Christian P., Andaluz, Gabriela M., Andaluz, Víctor H., Roberti, Flavio, Palacios-Navarro, Guillermo, Carelli, Ricardo
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems March 2024 173
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
TESEA, Transactions on Energy Systems and Engineering Applications, Vol 5, Iss 2 (2024)
Dual Numbers are an extension of real numbers known for its capability of performing exact automatic differentiation of one-valued functions theoretically without error approximation. Also, Differential Kinematics of robots involves the computation o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8528b340d7164a1fa545824cb26bf243
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Technologies, Vol 12, Iss 9, p 146 (2024)
This work describes the development of a tool for the teleoperation of robots. The tool is developed in a virtual environment using the Unity graphics engine. For the development of the application, a kinematic model and a dynamic model of a mobile m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e8ade7c6e7cd4d67be6c0dad95a0f7a3
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 15 November 2022 206