Zobrazeno 1 - 10
of 377
pro vyhledávání: '"Manipulator control"'
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
Real-world robotic operations often face uncertainties that can impede accurate control of manipulators. This study proposes a recurrent neural network (RNN) combining kinematic and dynamic models to address this issue. Assuming an unknown mass matri
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2b2ada2e9e2d41e4a703b493f26f4f9c
Autor:
Yansong Zhao, Jingjing Xiong
Publikováno v:
Heliyon, Vol 9, Iss 10, Pp e20971- (2023)
Robustness is a significant research direction in manipulator control owing to their complicated and uncertain external environment, abrasion, and other factors. The ability to implement multitasking is also necessary for manipulator control because
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/67e17e4c134c48e3bc99b98c81528c41
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Micromachines, Vol 14, Iss 9, p 1697 (2023)
The research on the remote control of manipulators based on flexible sensor technology is gradually extensive. In order to achieve stable, accurate, and efficient control of the manipulator, it is necessary to reasonably design the structure of the s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6998d6851b00406e9fd1105c1aec8db4
Autor:
Piotr Krogul, Karol Cieślik, Marian Janusz Łopatka, Mirosław Przybysz, Arkadiusz Rubiec, Tomasz Muszyński, Łukasz Rykała, Rafał Typiak
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 15, p 8908 (2023)
More and more commonly, manipulators and robots equipped with effectors are used to replace humans in the implementation of tasks that require significant working abilities or are used in dangerous zones. These constructions have considerable ranges
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e3a5da2657984a14b6b7bb871e1c907b
Autor:
Ruud, Markus Toverud
Publikováno v:
Ruud, Markus Toverud. Reinforcement learning with the TIAGo research robot: manipulator arm control with actor-critic reinforcement learning. Master thesis, University of Oslo, 2023
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10852/103961
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 117132-117139 (2021)
In this paper, we propose a novel tactile servoing based pressure distribution control scheme of a manipulator using a convolutional neural network (CNN). The CNN significantly improves the performance of the tactile servoing scheme compared to the o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1c205dd6fbc1414698bc783fc5c46a32
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 199406-199414 (2020)
Hybrid multilayered time-varying linear system is a challenging problem, which has complex structure and time-varying characteristics. In order to solve this complex problem, we use the method of zeroing neural network to analyze the equivalence betw
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c7d370a562dd41c9b2447032d11921c4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.