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pro vyhledávání: '"Manipulation magnétique"'
Autor:
Begey, Jérémy
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2020. Français. ⟨NNT : 2020STRAD032⟩
Many contexts require appropriate management of the interactions between a robot and its environment. However, the development of robotic manipulators suited for these interactions while fulfilling needs in terms of weight and compacity is still an o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::21ce3a8b615a531a2238ce9421bce614
https://theses.hal.science/tel-03855711/document
https://theses.hal.science/tel-03855711/document
Autor:
Oulmas, Ali
Les microrobots magnétiques, qui nagent en utilisant des modes de propulsion bio-inspirées, apparaissent très prometteurs pour la manipulation et la caractérisation d'objets à l'échelle microscopique dans des environnements confinés et très r
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018SORUS070/document
Autor:
Oulmas, Ali
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS070⟩
Magnetic microrobots, which swim using bio-inspired propulsion modes, appear very promising for manipulation and characterization of objects at microscopic scale inside confined and very restricted environments, unlike conventional micromanipulation
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::fbb7c5ff0d4d0ce748d0a326cd8e58c2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02355957
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02355957
Autor:
Piroird, Keyvan
Dans cette thèse, nous étudions à l'aide de plusieurs expériences la dynamique de gouttes non-mouillantes dans des situations où la gravité n'intervient pas, mais où d'autres forces, moins communes, sont à l'oeuvre. La première partie porte
Externí odkaz:
http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00644333
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/43/33/PDF/keyvan-piroird_final.pdf
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/43/33/PDF/keyvan-piroird_final.pdf
Autor:
Piroird, Keyvan
Publikováno v:
Matière Molle [cond-mat.soft]. Ecole Polytechnique X, 2011. Français
This work, based on various experiments, tackles the dynamics of non-wetting drops in situations where gravity does not play a role, but other " special " forces are involved. In the first part, we look at drops of liquid oxygen, which undergo Leiden
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::8ea029b86c840390f48c6570b72b2a09
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00644333
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00644333
Autor:
Afshar Ghasemlouy, Rana
Functional magnetic micro- and nanoparticles are used in bioanalytical applications as solid carriers for capture, transport and detection of biomolecules or magnetically labeled cells. Colloidal suspensions of such particles provide a large specific
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b4c5f4e6daa83f40b1434d8651eb819e
Autor:
Lorcy, Jean-Marc
Les nanostructures organiques constituent un domaine d'étude très actif qui concerne potentiellement de nombreuses nanotechnologies. A l'interface Matériaux et Nanophysique, nous avons élaboré et étudié des nanofils hybrides polymère-métal e
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00569080
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/56/90/80/PDF/the_manuscrit_final.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/56/90/80/PDF/the_manuscrit_final.pdf