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pro vyhledávání: '"Manipulateurs mobiles"'
Autor:
Moussa Goumeye, Souleymane
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Normandie Université, 2020. Français. ⟨NNT : 2020NORMIR19⟩
Mobile manipulators composed of a mobile base (AGV : Automated Guided Vehicle) and a robotic arm have been developed and introduced in Flexible Manufacturing Systems (FMS) to ensure the complete and autonomous execution of transportation tasks. The s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1ff55612d9e27eed02574dd359c3ff9f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03252956
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03252956
Autor:
Chebab, Zine Elabidine
Dans un contexte d’Industrie 4.0, on perçoit de nouveaux usages possibles des manipulateurs mobiles (MMs), des robots généralement obtenus par l’association d’un bras manipulateur et d’une plate-forme mobile. Ce travail de thèse se focali
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018CLFAC070/document
Autor:
Chebab, Zine Elabidine
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAC070⟩
In recent years, the concept of Industry 4.0 has led to new possibilities of use for mobile manipulators (MMs) that are generally made of a manipulator arm mounted on a mobile base. The current Ph.D. is focused on the synthesis and control of new coo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::2846a0242b9bce00438500638673b0d2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02130445
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02130445
Autor:
Mohy El Dine, Kamal
Malgré le progrès de l'automatisation industrielle, les solutions robotiques ne sont pas encore couramment utilisées dans le secteur du génie civil. Plus spécifiquement, les tâches de ponçage, telles que le désamiantage, sont toujours effectu
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2019CLFAC015/document
Autor:
Mohy El Dine, Kamal
Publikováno v:
Automatic. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2019. English. ⟨NNT : 2019CLFAC015⟩
Despite the advancements in industrial automation, robotic solutions are not yet commonly used in the civil engineering sector. More specifically, grinding tasks such as asbestos removal, are still performed by human operators using conventional elec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::60b1f81a824cb5154a324a5b252b1f24
https://theses.hal.science/tel-02426244
https://theses.hal.science/tel-02426244
Autor:
Padois, Vincent
Nowadays, robotics missions induce large workspaces of the robots. This extension explains the growing usage of mobile manipulators which are systems combining a mobile platform and means of manipulation. Among those systems that can take various sha
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d63068591cd3fd75c479098cc901e108
https://theses.hal.science/tel-00011677v3
https://theses.hal.science/tel-00011677v3
Autor:
Padois, Vincent
La nature des missions qui sont aujourd'hui envisagées en Robotique suppose de plus en plus un espace de travail étendu du robot. Cette extension va de pair avec la combinaison de moyens de manipulation et de moyens de locomotion et c'est la raison
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011677