Výsledky vyhledávání - "Manipulateurs"

Akademický článek

Analyse bactériologique et parasitologique des selles chez les professionnels de la restauration collective dans une industrie alimentaire au Mali

Autor: Ibrahima Foba, et. al

Publikováno v: Revue Malienne d’Infectiologie et de Microbiologie, Vol 17, Iss 1 (2022)

But: le but de notre étude consistait à déterminer la prévalence du portage bactériologique et parasitologique des selles chez les professionnels de la restauration collective de la société Bramali. Méthodologie: nous avions mené une étude

Externí odkaz: https://doaj.org/article/85ecb3ed4d074fa49910a2f7cdfd96b1

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Dissertation/ Thesis

Découplage de la proprioception et de l'actionnement des manipulateurs robotiques sériels comme court-circuit au critère de raideur élevée

Autor: Garant, Xavier

Cette thèse présente une méthode de proprioception alternative pour les manipulateurs robotiques sériels. Cette méthode ne dépend pas de la position des actionneurs et ne nécessite donc pas d'hypothèse de corps rigides. Cela permet, d'une par

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/145303

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Impact de la téléradiologie aux urgences d'Avignon

Autor: Law-Wun, Maria

Publikováno v: Sciences du Vivant [q-bio]. 2023

Introduction : face à la demande croissante d’imagerie aux urgences et une franche disparité démographique des radiologues en France, les hôpitaux se tournent de plus en plus vers la téléradiologie pour assurer leur permanence de soins. Peu d

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3430::b5d5c39bb450952e5282fed032dec633
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04087832

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Dissertation/ Thesis

Développement mécanique d'un bras robotisé d'assistance pour assister les personnes vivant avec des incapacités aux membres supérieurs

Autor: Doyon, Charles

Titre de l'écran-titre (visionné le 8 mai 2023)
Plusieurs personnes sont atteintes par une certaine forme d'incapacité au quotidien. Au Canada, 13.7% de la population est limitée au quotidien par une incapacité [1], tandis que ce nombre est

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/117144

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Intégration de commande de vision et force pour l'interaction physique avec des manipulateurs robotiques

Autor: Alexander Antonio Oliva

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S007⟩
HAL

Combined vision/force arrangements are becoming more and more common in small and medium sized businesses as ''Cobots'' becomes more affordable. Cameras can provide a detailed description of the scene, whereas force sensing can provide local but high

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7bcde6b16fce93b9cc198113aa282061
https://theses.hal.science/tel-03690426v2/file/OLIVA_Alexander.pdf

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Commande des robots parallèles à câbles avec actionneurs embarqués

Autor: Khayour, Imane

Publikováno v: Autre. Université de Strasbourg, 2021. Français. ⟨NNT : 2021STRAD030⟩

Cable-driven parallel robots exhibit many advantages over traditional parallel robots. Due to the low mass of the cables, which replace the rigid links, the mass to be moved by the robot is lighter. Therefore, these manipulators can reach higher spee

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::4feb8bf79cd26ee48e729f3c7dc60a20
https://theses.hal.science/tel-03850602/document

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Asservissement Visuel Dynamique pour Bras Manipulateurs Rapides

Autor: Fusco, Franco

Publikováno v: Automatic. École centrale de Nantes, 2020. English. ⟨NNT : 2020ECDN0031⟩

This thesis deals with increasing the productivity in manufacturing robots, when performing sensor-based tasks. Such tasks may be coming from the target not being absolutely positioned. Visual servoing control schemes are well known for their robustn

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2dfecb47823da709b4040fcb9147d170
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03179207

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Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique

Autor: Begey, Jérémy

Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2020. Français. ⟨NNT : 2020STRAD032⟩

Many contexts require appropriate management of the interactions between a robot and its environment. However, the development of robotic manipulators suited for these interactions while fulfilling needs in terms of weight and compacity is still an o

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::21ce3a8b615a531a2238ce9421bce614
https://theses.hal.science/tel-03855711/document

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Distributed supervision of flexible manufacturing systems using collaborative mobiles robots for the transportation task

Autor: Moussa Goumeye, Souleymane

Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Normandie Université, 2020. Français. ⟨NNT : 2020NORMIR19⟩

Mobile manipulators composed of a mobile base (AGV : Automated Guided Vehicle) and a robotic arm have been developed and introduced in Flexible Manufacturing Systems (FMS) to ensure the complete and autonomous execution of transportation tasks. The s

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1ff55612d9e27eed02574dd359c3ff9f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03252956

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Dissertation/ Thesis

Optimisation de trajectoire pour l'augmentation des capacités des manipulateurs robotiques

Autor: Gallant, André

Aujourd’hui, les manipulateurs robotiques sont appelés à effectuer une gamme de plus en plus large de tâches allant au-delà des applications traditionnelles. Un tel type d’application est l’interaction physique humain-robot. Pour que ces sy

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/66560

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