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pro vyhledávání: '"Manipuladores robóticos"'
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 1, Pp 1-12 (2022)
El aumento de unidades instaladas de robots industriales y los requerimientos de sostenibilidad exigen el estudio del consumo energético. Se propone una estrategia de reducción del consumo energético, basada en el diseño de una trayectoria punto
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https://doaj.org/article/8641d4bbc7a44a919ed1809b08cb5f58
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 1, Pp 58-67 (2020)
En este trabajo se aborda el análisis cinemático de un m manipulador redundante con una plataforma configurable equipada con dos efectores finales. Las ecuaciones de clausura del análisis de posición generan un sistema de ecuaciones cuadráticas
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https://doaj.org/article/763d42f2bf4748a7b67c2c1f57c80119
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 10-21 (2020)
Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portan
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https://doaj.org/article/57e521ee7d2e4d3abb58a3a043bf6200
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 44-55 (2020)
This work presents a method to classify grasped objects with a multi-fingered robotic hand combining proprioceptive and tactile data in a hybrid descriptor. The proprioceptive data are obtained from the joint positions of the hand and the tactile dat
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https://doaj.org/article/88e736a1a9d144cc8e1a30d1cc81a468
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 2, Pp 238-246 (2016)
In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown state–dependent additive nonli
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https://doaj.org/article/b10db1c5239148898dff944ff9e01a3c
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 44-55 (2020)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Este trabajo presenta un método para clasificar objetos agarrados con una mano robótica multidedo combinando en un descriptor híbrido datos propioceptivos y táctiles. Los datos propioceptivos se obtienen a partir de las posiciones articulare
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::eff80201b7fb989779fd068c56554278
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/10923
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/10923
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Repositório Institucional da UnB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
Tese (doutorado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016. O objetivo principal deste trabalho é contribuir para a compreensão e para o avanço das técnicas de controle para robôs manipula
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a47ceef7613889ac30553c27c3db5542
https://doi.org/10.26512/2016.07.t.21834
https://doi.org/10.26512/2016.07.t.21834
Autor:
Markus, André Tura
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Próteses elétricas de membro superior atuais podem apresentar boa performance ao reproduzir os movimentos de uma mão humana. Atuadores do tipo Músculo Pneumático Artificial (PAM) oferecem vantagens sobre motores elétricos, como melhor relação
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::44a203d2c2026c46be37590030f9040f
Autor:
Vargas, Rafael Marquetto
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
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O Manipulador Plataforma de Stewart é um tipo de manipulador paralelo composto por 6 atuadores prismáticos. Estes atuadores ligam a base do manipulador a uma plataforma que se move com 6 graus de liberdade em relação à base. A expansão ou retra
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b0f07c47cf3d2c998277db10d749e2ad
Autor:
Gouveia, Paulo Diogo Gaspar
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Automação). Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010
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http://hdl.handle.net/10216/62057