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pro vyhledávání: '"Manipulación robótica"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 274-285 (2024)
La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran. Para que un sistema robótico pueda ejecutar de forma
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https://doaj.org/article/0b31e2bc2d1c44d9a40360c5115834f4
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 252-261 (2024)
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio
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https://doaj.org/article/2251119e08a34857ac087f1b10114925
Autor:
Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 52-61 (2023)
Las operaciones pick-and-place son las más frecuentes en aplicaciones robóticas, y muchas veces su diseño incluye la presencia de obstáculos. En este trabajo se presenta la construcción de una plataforma software que permite la manipulación de
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https://doaj.org/article/0759ef4594b4476cb59126115194530e
Autor:
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 269-280 (2023)
Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facili
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https://doaj.org/article/89c38889d2f44b72b796f5e80177fc52
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 2, Pp 163-174 (2022)
Este artículo presenta un sistema de percepcion orientado a la manipulación robótica, capaz de asistir en tareas de navegación, clasificacion y recogida de residuos domésticos en exterior. El sistema está compuesto de sensores táctiles óptico
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https://doaj.org/article/6f62daa73a5e44f69d2448ec3f2cf787
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20:163-174
[EN] This work presents a perception system applied to robotic manipulation, that is able to assist in navegation, household waste classification and collection in outdoor environments. This system is made up of optical tactile sensors, RGBD cameras
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0c5306777e808ac5a6493a2642a06642
https://doi.org/10.4995/riai.2022.18534
https://doi.org/10.4995/riai.2022.18534
Autor:
Castaño Amorós, Julio, Gil, Pablo
Adding tactile sensors to a robotic system is becoming a common practice to achieve more complex manipulation skills than those robotics systems that only use external cameras to manipulate objects. The key of tactile sensors is that they provide ext
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::99c9be5c111c9d1182ec8e946f03d546
http://arxiv.org/abs/2305.04660
http://arxiv.org/abs/2305.04660
Autor:
Gil, Pablo, Puente Méndez, Santiago T., Castaño Amorós, Julio, Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
Comunicación presentada en las XII Jornadas Nacionales de Robótica, Málaga, 18-20 mayo 2022. Este artículo presenta un sistema de manipulación robótica para la recogida de ciertos tipos de basura doméstica en exteriores. El sistema está compu
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6c071082acf9fac8b3117467a1cb8e7c
https://hdl.handle.net/10045/123911
https://hdl.handle.net/10045/123911
Autor:
Solís, Alejandro, Ávila, Mario, Sanz, Pedro J., Marín, Raúl, Martí, José Vicente, Molina, Fernando, Pino, Andrea, De la Cruz, Marcos, Echagüe, Juan
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). In fact, this Project is
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dff82c57dc4dc36ee070a62c56b75a3e
https://hdl.handle.net/2183/31350
https://hdl.handle.net/2183/31350
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
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RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas como levantar, arrastrar o empuja
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8c2849aa23d1cb17850962cced1ad148
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.1030
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.1030