Výsledky vyhledávání - "Manfred Hiller"

Kinematic Modeling, Linearization and First-Order Error Analysis

Publikováno v: Parallel Manipulators, towards New Applications

The kinematic analysis of parallel kinematic machines (PKM) is a challenging field, since PKM are complex multi-body systems involving a couple of closed kinematic loops. It is well-known that the forward kinematic function has in general no closed-f

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::56f138c7f2f892dc7ea7b22393999110
http://www.intechopen.com/articles/show/title/kinematic_modeling__linearization_and_first-order_error_analysis

Zobrazit plný text záznamu

Wire Robots Part I: Kinematics, Analysis & Design

Autor: Manfred Hiller, Thorsten Brandt, Tobias Bruckmann, Dieter Schramm, Lars Mikelsons

Publikováno v: Parallel Manipulators, New Developments

In this chapter, the analysis and design of wire robots was discussed. The required basics like kinematics and the force equilibrium - which is the one of the main workspace criteria were introduced as well as serveral classification approaches. The

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::885940157a97743622b0ac694e29f934
http://www.intechopen.com/articles/show/title/wire_robots_part_i__kinematics__analysis___design

Zobrazit plný text záznamu

Vehicle Dynamics

Autor: Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::93077c24767661a160bdb1380547c0f5
https://doi.org/10.1007/978-3-662-54483-9

Zobrazit plný text záznamu

Elektronická kniha

Vehicle Dynamics : Modeling and Simulation

Autor: Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

The authors examine in detail the fundamentals and mathematical descriptions of the dynamics of automobiles. In this context, different levels of complexity are presented, starting with basic single-track models up to complex three-dimensional multi-

Zobrazit plný text záznamu

Elektronická kniha

Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

Autor: Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom reale

Zobrazit plný text záznamu

Mathematische und kinematische Grundlagen

Autor: Roberto Bardini, Dieter Schramm, Manfred Hiller

Publikováno v: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen ISBN: 9783662544808
Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen ISBN: 9783642338878
Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen ISBN: 9783540893134

In diesem Kapitel werden die zum Verstandnis des Buches erforderlichen mathematischen und kinematischen Grundlagen ausfuhrlich besprochen. Kraftfahrzeuge sind Beispiele fur Mehrkorpersysteme MKS mit sehr komplexer, raumlicher Kinematik, insbesondere

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0b34e269e2fdc2f617a471cc1e93b2e6
https://doi.org/10.1007/978-3-662-54481-5_2

Zobrazit plný text záznamu

Kinematik von Mehrkörpersystemen

Autor: Manfred Hiller, Dieter Schramm, Roberto Bardini

In diesem Kapitel werden die wesentlichen Grundlagen zur Kinematik von Mehrkorpersystemen - soweit sie fur die spatere Modellierung von Fahrzeugkomponenten und Gesamtfahrzeugen benotigt werden - zusammengestellt. Fur weitere Details sei auf (Hiller e

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5426013422b6d50f34ba85b01a97eb00
https://doi.org/10.1007/978-3-662-54481-5_3

Zobrazit plný text záznamu

Ausgewählte Anwendungen

Autor: Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::672ea86b36b4d13a4f625def0a298662
https://doi.org/10.1007/978-3-662-54481-5_14

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání