Zobrazeno 1 - 10
of 181
pro vyhledávání: '"Malvezzi, Monica"'
The shift from a linear to a circular economy has the potential to simultaneously reduce uncertainties of material supplies and waste generation. To date, the development of robotic and, more generally, autonomous systems have been rarely integrated
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.14406
Autor:
Kuang, Lisheng, Malvezzi, Monica, Ferro, Marco, Prattichizzo, Domenico, Robuffo Giordano, Paolo, Chinello, Francesco, Pacchierotti, Claudio
Publikováno v:
In Mechatronics May 2024 99
Publikováno v:
In Tribology International February 2022 166
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gomez Hernandez, Pedro, Kuang, Lisheng, Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico, Robuffo Giordano, Paolo, Pacchierotti, Claudio, Chinello, Francesco
Publikováno v:
IEEE World Haptics (Work-in-Progress paper)
IEEE World Haptics (Work-in-Progress paper), Jul 2023, Delft, Netherlands
IEEE World Haptics (Work-in-Progress paper), Jul 2023, Delft, Netherlands
International audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5b56eb04d70f159a8172a5a19687a130
https://hal.science/hal-04123893
https://hal.science/hal-04123893
Autor:
Kuang, Lisheng, Malvezzi, Monica, Ferro, Marco, Prattichizzo, Domenico, Robuffo Giordano, Paolo, Chinello, Francesco, Pacchierotti, Claudio
We present a 4-degrees-of-freedom (4-DoF) wearable haptic device for the palm, able to provide the sensation of interacting with slanted surfaces and edges. It is composed of a static upper body, secured to the back of the hand, and a mobile end-effe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bd6d2e4c611d634afdbce8a9a1992c69
https://inria.hal.science/hal-04122137/document
https://inria.hal.science/hal-04122137/document
Autor:
Kuang, Lisheng, Ferro, Marco, Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico, Robuffo Giordano, Paolo, Chinello, Francesco, Pacchierotti, Claudio
Publikováno v:
IEEE Transactions on Haptics (ToH)
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, Special Issue on "Haptics in the metaverse: Haptic feedback for Virtual, Augmented, Mixed, and eXtended Realities'", pp.1-10. ⟨10.1109/TOH.2023.3284980⟩
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, Special Issue on "Haptics in the metaverse: Haptic feedback for Virtual, Augmented, Mixed, and eXtended Realities'", pp.1-10. ⟨10.1109/TOH.2023.3284980⟩
International audience; This paper presents a 4-degrees-of-freedom (4-DoF) hand wearable haptic device for Virtual Reality (VR). It is designed to support different end-effectors, that can be easily exchanged so as to provide a wide range of haptic s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7ed1d3bcb1a1ca80cf387f57cab77b91
https://inria.hal.science/hal-04122655/document
https://inria.hal.science/hal-04122655/document